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產(chǎn)品型號(hào): GW2.00E229
所屬分類:全系列
更新時(shí)間:2024-05-18
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簡(jiǎn)要描述:歐美原產(chǎn)地特惠系列RIETSCHLE 731630-0000上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
歐美原產(chǎn)地特惠系列RIETSCHLE 731630-0000
歐美原產(chǎn)地特惠系列RIETSCHLE 731630-0000
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
SSB DA-0750.400.00
RIETSCHLE 731630-0000
SIEMENS 7ME6910-1AA10-1BAO
Absolent Filter cartridge AB-6-10-15 / 10m2
Mettler Toledo HE83 Halogen Moisture Analyzer
asco SCG551A001MS
SCHUHMANN GW2.00E229
Busch MM1202AVV3 120003785
SICK LICHTLEITER LL3-LM37450 LICHTWELLENLEITER/ -KABEL LICHTLEITER LL3, LICHTLEITER, TASTER-SYSTEM TYP LL3-LM37450 ARTIKELNR. 2073497
Fibro 2450.20B.0321.0203.108
GIMAX GIMAX ART. OMG3624TP PG9 36W 24V
P+F 9776402 P+F NCB2-8 GM30-E2-V1 M8X1 2MM
arelco Feuchtigkeits- / Taupunktanalysator, Spezifikationen: H2ARC CPT0038 / 0-100% Genauigkeit: 1%; Messbereich: 0-100%; Ausgangssignal: 4-20 mA; Typ: H2
SIEMENS 3RV2011-1EA10
HPI ST71/2
ABB S203-D63/LDZ/380V
HELU Thread adapter 94075
ELETTROTEK KABEL P/N: 03020G70121M15 500M
Azcue 3300 for MO-36/20
Samsomatic 3963-0300 0121101200000
heidenhain ID 1170193-09
PFANNENBERG 28250040060,BR50-CL-GR
Megatron TRY100 1 5 1 3 8 0 1 V1210B
ILMADUR LIMADUR DIN 7080-16
wieland 05.562.3000.0
HOERBIGER AZ1063-620-S CH96M024.800
Warner 30313133
SIMRIT FREUDENB-AUAS160*175*9*12
HANKISON E7-16
GEFRAN IK4A-B-1400E1
Kraus & Naimer KG160T103/D-A075STM
KOSMEK BGC251-0
ASA-RT ADS -R
Walther HP-006-2-S1018-13-2-10mm;L=40mm
KUEHME KVII/F;PN10;DN300
Nordson Valve◇block(f.◇manipulator)/1042458
FEMA PTSRB0041A2 0-4bar
FLEXBIMEC 80031
FSG 5932Z50-080 034
OTT-JAKOB lip seal 926030.109
Rexroth R928006916
MP Filtri 8CU9503A06ANP01
INA NA4924-XL
Lutz ITEM-S25900-108180-1
binks 250611
WEBER 100566
KEYENCE OP-87056, 2 meters
Strapex 1821.010.092
heidenhain 358698-67
Banner IVURDM-QD-803
KOSMEK BMG2070-0G (15.0-18.0MPa) 15AX
Bayer 5-297 SEALING ELEMENT SEALING ELEMENT 5-297
ADDI ST010-2,CARD TERMINAL BLOCKS CABLE LG=2M
JUMO 902150/10-378-1003-1-5.2-45-11-1100/000
TE2M TE2M 700/1
Kromschroder 84621630 A.1350-009190
asco HT8316G064 AC220V valve +Solenoid coils
HEISS 160Bar/SZ160-63/40/1200-115.003.W.X.E
PRECITEC P0587-010-02000
Rechner KAS-80-30-A-M32-PTFE-Y3-1-HP
pall HC8304FKS39H
igus CFBUS.PUR.045x17m+CCMATS382810
Phoenix 2866763
Beckhoff 3010618 KL2424
BALLUFF 2x BKS-S32M-15 BTL-P-1013-4 R
Conforti CD SX 32/14 D 160 S .A1=32
SICK TYPE :UE410-2R03 Ident.no.6026144
parker VLFR038 1 1/2"
Marzocchi ALPA2D25+ ALPP2D10
Hoffmann 637702 6
BMI-AXELENT W322-075130
Schneider IMD-IM20
Moore 2130134
TR 40 730 008
AHP STZN_250.63-40.02.9.201.010S.B0.N10.E4.Z
watlow 23-C-K-U-U-J-20-E
HHW 51757105 6391-85
AVS 730006 E30-024/= -PO Magnetspule IP00
Beru 300211001
Rexroth RKG4201/5.1m (RGS1001-INK0448-RGS1002)
MTL MTL5544D
Beckhoff EL2809
BOSCH 830100453
SKS TM303-3/16500-5000/SIL-K-1 + 911908
desbordes 11BIS DN15 R1/2 PTFE
hydac SAF32M12N330A-S309
maxon 354046
KRIZ IN5-18HTPS-EX22 L=2M
Sika VT1541KHUTTI21
hydac ENS3218-5-0520-000
legrand 4888
Staubli RBE-08.1102(3/8)
joventa DM1.1S Nr424
KUEBLER VAHLE KP-1006817 080 BMS0010Q000000/46047
STOCKO STOCKO,EH688-002-037-960
BALLUFF BESM08MI-PSC20B-S49G
Rexroth 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/M
weishaupt WF 3125/1
udor 7DF254/3549E87
hydac DICHTSATZ RF3-C/0
Mazurczak PHK 46-1600/100-6 0/400 Ds K1B/9
ATOS 401675 DPZO-TEB-SN-NP-173-D5
KSB syt100-250
kollmorgen AKM43E-ACCNAB00
EATON Gromell LL0703200+LL0703100
Rexroth PV7-11/66-10RA01MA0-10
OMAL AM100
Hengstler RI58-0-2500-A-S.41-T-D
TWK ZD-P3L4-01
Hoffmann 863400 120
Stober A set of motor + reducer
HUMMEL 1.609.2000.51
Steinel ST6134.060*45
Fibro 2480.00.25.01.0435
DELTA SM18-50 Includes options: 1) Two-Quadrant Output: Power Sink. 2) Software control and interfaces: a, RS232 controller; b, Ethernet controller. 3) Front power output.
P+F 10747871 P+F ML4.2-8-H-40-IR-2449 5-40MM
Emerson SKD3400750 (7.5KW)
ASM WS17KT-1500-420A-L .10-SB0-M12 TR Ser N.:WS140641869
Pneumax RS8.UA/1L
gimota WMK0GR16/0.5-0.75
Interface 9820/220V
valbia 1”1/2 DN40 PN64 CF8M
watlow PM6C4CJ-AAEAAAA
AUTOMATION DIRECT TP-DRV-6575
Knoll TG40-36/22 533
S.K.I DMC-6-4.79-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-AL-SKI1-CE
SICK C4C-EA15010A10000 1211483
KTR radex n60 nn 32 55
fairchild 30212H
Monninghoff 24.333.32.2.1 L = 695 (24mm hole shaft at both ends, with key)
KOBOLD KAL-D1415NST3
ENSAT 3090050 2D00396
PRECIA CPR3
E-T-A 3600-P10-SI,DC28V,1A,1P
heidenhain 654017-01
Hegwein BSAL6159 ZDA0S-240 M50
DEUBLIN 1109-770-644
watlow F4PH-FAAA-01RG
SCHMERSAL AZ 16 ZVRK-ST-2300
Rexnord Side bending chain plate; Model: FTM1055XLG K330
ksr-kubler 8.5820.3832.1024
brinkmann SB40 + 001 seal
SIEMENS REF: 5SK 9011-2KK25
suco 0159-43414-1-001
Jean mueller DSL-60/183-5 G1741011
BALLUFF LR-ZB250CP
OWECON 53159002-2 OWL315-12.500N 2545-15166
HBM ISO200K200MB DIFF DIO 1-GN611-2
Erhardt+Leimer DC 1341
DANAHER AKM74L-ACC2R-00
LDT 3 DS 100/19:1; 0-300LPH;52376
Vahle 780921
parker PGP505A0060CK1H2NE5E3B1B1
SUNON DP200A 2123XST,GN
greisinger GMUD MPF MR1 KU 602931
Cyklop 71000404
SIEMENS 6SE7033-2TG60-Z+G91+K80+M20 S/N:T-S63047600047 IN:510-650VDC/375ADC OUT:0-380(480)VAC/315A
hydac HEXS522-100-00;3383914
ABB 3AFE64605666 POWER SUPPLY APOW-01C
comat C31/230VAC
Lighthouse BOULDER COUNTER
Lovato RC360 380V
Numatics 00.5487 L78EM40GGS07A61
KSB pump: AMA-PORTER 503 ND-1 39017105
leine&linde 861007955-1024 5m cable
Rexroth 3842527867
Duplomatic DS3-S3/11N-D24K1
WUERTH 5709300515
Hengstler RX71TI/1000EK.72KF-KO (SS316, 10M CABLE)
B&R X20BM15
Lipowsky Baby-LIN-MB-II +RS232
BD sensor CIT-300-1823-1-3-500
baumer CH-8501 FRAUENID OADM 2016572/S14F
Kromschroder DG6U-3 pmax=100mbar
GIUSTINA 495-131-087-00 CC-000-36C-106000/003_055
HBM 1-C15/5KN
pall UE319AN40H
Hentschel DISPLAY 373
HARTING 63-gg-13.5
parker P8S-GSSHX
heidenhain TS642 653217-56
IPR 152103825
Gestra RK86 DN 40 HD A3
SKF LBBR10
pall HC2217FDS14H
KAISER+KRAFT 453799
Elmess 50015233 DHF02B1-0.5-T5
Vahle VLF 155-1-908- 4-26
SCHUNK 9939381
Mitutoyo MIT3252401B
SIEMENS S7-400 CPU 6ES7 417-4HL01-0AB0
Mahle 77599996
Tollok TLK200-30X55
TELCO LT-100L-TS58-J
Rexroth Z1S6T1-30B/
STRAUB 48,3/NBR/W2
Elobau 462 21H5U
parker D3FPE50YB9HB7035P80
heidenhain 689680-08
Rexroth MSK100D-0200-NN-S1-AG0-NNNN MNR:R911309668
Hawe RH1;operated check valve 1/4
SLF 6208-2RSD-C3L74
SOURIAU 8BA005F06PN
TDK-Lambda NND30-1515
voss 24-SWOE45-L15
CFR AG090.0019.01
systec HX-540, Nr.15621
Willy Vogel GROUPE MOTOPOMPE MF2-3041+299 MF2/S41
DEHN 392 050
MTL IOP32
CEWE Voltmeter: IQ96 0-500V
Rala RALA 10150034
PAULY PP2441QS/308/R15324VDC/R/Z3
Marathon H684/5KH36MNA445X
Bilz T0600-120/HSK-A63 6726388
HBE PTHK 90R 1 1/2 1711 2*380V
BALLUFF BESM12E1-PSC40B-S04G-S
SICK DFS60E-BHAK01024
Rexroth MSM030C-300-M0-CG1
brinkmann Part 53, for SFT 1300/490 + 218
heidenhain 627032-03
parker V1 1284 P5008
BERNSTEIN KCB-M32DP/015-KLPs12
DELCON GLO 5CR
GMC GMC-GOSSEN M611F
SCHMERSAL AZ16zvrk-1476-2-B3-PAM16
Sontheimer R9/16PLM/Z1
FIPA 138.35X28.048
REFCO VG-64
tunkers V2 40 ZL A10 T12
parker 932613Q
SITEC rotary feedthrough 7201419
PRECITEC P0795-1204-00001-SE
ABB End User:Datang Tangshan Thermal Power Co., Ltd.
ROSS Y1523B3102
Star Hydraulics 650-0031x M505256-03
VOGTLIN 328-2180 PDM-U
IHSE L474-1SHS
GEORGIN UP10K (0UP 10B KA0 00D0)
Schneider LA5-FH431
Stäubli B27584014
IMAV MGZ-16-A2-T1-12-B2-T1-12
hydac EDS3446-1-0400-000
Pyromation 440-385U-S(0-100)C PT100
Schlegel ATL
miniBOOSTER HC2 4.0-B-1 40-05-136
SCHMERSAL M6600-11-k-y
ASUTEC ASM-20-EW-08
RITTAL TS8005.500
GEDORE R22150008(SXQ)3301707
baumer BHL 16.05A1024-B4-5
fike Tank rupture disk sensor, SR-H 2"(DN50) , Ferrule,Requested BP or Max:3.10 BARG,Gasket Material:Silicone
INTERNORMEN 01.E.90.130G.30.E.P
Lenord+Bauer GEL2444KZRT-3K030
KROM DG50U-3 84447350
“使用傳統(tǒng)的安全門設(shè)置時(shí),無法在RFID安全門中檢測(cè)到帶液體的托盤。”負(fù)責(zé)Merck概念驗(yàn)證的TVS業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內(nèi)部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波,因此無法檢測(cè)到內(nèi)部載碼體。“我們的裝運(yùn)驗(yàn)證站 (SVS) 在這類應(yīng)用中的表現(xiàn)非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱,其3個(gè)側(cè)壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識(shí)別托盤通過剩余的開口進(jìn)入。“在SVS中,我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復(fù)反射,因此可以檢測(cè)傳統(tǒng)RFID安全門無法達(dá)到的托盤檢測(cè)點(diǎn)。”
載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵
除了上面提及的因素外,成功的讀取結(jié)果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對(duì)第4個(gè)帶塑料制成的乙醇容器的托盤的測(cè)試顯示,良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現(xiàn)所有21個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)讀取。此外,載碼體還不得被金屬物體遮擋。
金屬上的載碼體使用金屬作為天線
另一方面,針對(duì)金屬桶上的載碼體的測(cè)試表明,載碼體的位置相對(duì)來說更不具有決定性。在該測(cè)試中,使用的是特殊的金屬上的載碼體,它將金屬桶用作天線的延伸。托盤上的所有9個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成讀取。通過對(duì)11個(gè)更小的桶進(jìn)行測(cè)試,進(jìn)一步確認(rèn)了該結(jié)果。在所有讀取操作中,載碼體應(yīng)盡可能地朝向同一方向。
載碼體方向隨機(jī)的混合托盤
混合托盤中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子,無法確保載碼體的方向一致。自動(dòng)填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機(jī)方向放置。然而,SVS的讀取結(jié)果仍然非常令人滿意,且適用于該檢測(cè)。所有82個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成檢測(cè),不受載碼體方向隨機(jī)影響。
成功的概念驗(yàn)證結(jié)果
通過與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗(yàn)證,我們現(xiàn)在知道,即使是難以檢測(cè)的產(chǎn)品,也可使用正確的方法持續(xù)可靠地檢測(cè)。機(jī)床乃工業(yè)母機(jī),國(guó)之重器。
對(duì)于現(xiàn)代機(jī)床加工過程而言,切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機(jī)加工里面主要的加工方式,而其中切削加工的應(yīng)用比例高。
在切削加工過程中,必須通過切削液的使用來冷卻、潤(rùn)滑、清洗、防銹,以提高產(chǎn)品的質(zhì)量,延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。在過去,由于大量的切削液在使用一段時(shí)間后會(huì)變質(zhì)失效,成為工業(yè)廢液,而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里,會(huì)造成環(huán)境污染。因此,如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保,便成為機(jī)加工企業(yè)面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
油水分離,凈化循環(huán)
某環(huán)保設(shè)備每年要向市場(chǎng)提供一系列切削液油水分離機(jī)設(shè)備,通過清除切削液中的浮油和殘?jiān)鼉艋瘷C(jī)加工車間產(chǎn)生的切削液,將使用后的切削液進(jìn)行過濾殺菌、除臭,去除切削液中的油污、固體顆粒等機(jī)械雜質(zhì),達(dá)到延長(zhǎng)切削液的使用壽命,減少廢切削液的排放和節(jié)能環(huán)保的作用。
其次,通過切削液循環(huán)設(shè)備,可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因?yàn)槌饲邢鬟^程中消耗的部分切削液潤(rùn)滑成份之外,凈化后的切削液其它品相基本保持不變,只需根據(jù)濃度情況適當(dāng)添加母液保證機(jī)加工所需切削液濃度即可。
切削液油水分離機(jī)往往首先要通過真空負(fù)壓方式進(jìn)行快速油水分離,其次通過臭氧發(fā)生裝置,過濾的同時(shí)能有效去除切削液中滋生的有機(jī)菌體,有效改善車間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過濾芯過濾系統(tǒng)使過濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì),確保循環(huán)過濾出口切削液滿足機(jī)臺(tái)使用標(biāo)準(zhǔn)。
液位開關(guān)作為切削液油水分離機(jī)上的一類重要的傳感檢測(cè)部件,主要對(duì)油水分離機(jī)工作過程中的油水界面,為電磁閥的開閉提供相應(yīng)的輸出信號(hào)。然而,面對(duì)油水這類粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來的影響,如何選擇更加智能、可靠的物位開關(guān)成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
可靠檢測(cè),經(jīng)濟(jì)環(huán)保
堡盟公司LBFS智能物位開關(guān),基于一只傳感器完成所有物位檢測(cè)任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體,不論介質(zhì)粘度高低,均能應(yīng)用自如。
LBFS 物位開關(guān)采用頻率掃描技術(shù),適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì),不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響,非常適合油水分離機(jī)這類嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測(cè)量方法相比,此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢(shì)。該傳感器不含振動(dòng)件,不受電導(dǎo)率或溫度變化的影響。
LBFS的啟動(dòng)和操作簡(jiǎn)單方便,所有介質(zhì)的測(cè)量均可在出廠前進(jìn)行模擬組態(tài)設(shè)置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴(kuò)展功能,可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。
因此,堡盟LBFS物位開關(guān)性能穩(wěn)定,盡管污水處理后續(xù)液體粘稠度加大,但LBFS仍然能夠有效應(yīng)對(duì)掛料情況下的檢測(cè),而且在部分中低端設(shè)備用物位開關(guān)的PWM功能,對(duì)濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測(cè)傳感器,成本大大降低。
隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化,技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保,堡盟的LBFS物位開關(guān)技術(shù),切削加工過程可以變得更加經(jīng)濟(jì)而環(huán)保,未來堡盟會(huì)也承載著客戶的需求和期待,不斷地升級(jí)優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)工作需要由多名小組成員配合,除了車上的駕駛員外,其他人員負(fù)責(zé)將垃圾箱放置在路邊,并手動(dòng)將其掛在車尾的掛鉤上,整個(gè)過程需要多方協(xié)作完成。
若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運(yùn)車,僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱,有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率??纯催@是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?
適用于后方和裝載區(qū)域的
自主駕駛輔助系統(tǒng)
為了降低成本,帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運(yùn)車。該車與傳統(tǒng)垃圾車的區(qū)別在于:掛鉤位于車的側(cè)面,而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛,并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì)自動(dòng)抓取垃圾箱,將其提升并排空,然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。
例如,當(dāng)駕駛員倒車且無指揮人員時(shí),若有人靠近車輛,駕駛員可以及時(shí)收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時(shí)反應(yīng),系統(tǒng)還能緊急制動(dòng),提高安全性。
其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用,它不僅可以有效避免車輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞,還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。
防碰撞應(yīng)用解決方案
不過,側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險(xiǎn),例如可能會(huì)有路人或好奇的小孩經(jīng)過或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。因此,車輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來替代所需的指揮人員,該系統(tǒng)還必須得到德國(guó)貿(mào)易協(xié)會(huì)的認(rèn)準(zhǔn)。
ASP帕德博恩運(yùn)營(yíng)副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示:“該系統(tǒng)可以在倒車時(shí)為駕駛員提供支持,例如當(dāng)有人接近車輛時(shí),會(huì)及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢(shì)是,不僅可以提供警告,還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車輛運(yùn)行。此外,該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢(shì):不僅監(jiān)測(cè)車后方區(qū)域,還監(jiān)測(cè)垃圾桶裝載過程。在倒車時(shí)同樣如此:它會(huì)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域,預(yù)測(cè)危險(xiǎn)并向駕駛員提供警告,并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過程,從而避免發(fā)生危險(xiǎn)情形。”
適用于移動(dòng)應(yīng)用的ifm智能3D傳感器
ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測(cè)車輛碰撞概率,并在必要時(shí)主動(dòng)干預(yù)駕駛。該解決方案性價(jià)比*,可實(shí)現(xiàn)更高安全性,并適用于不同類型的車輛,而且還能通過簡(jiǎn)單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。
該產(chǎn)品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片,可通過PMD技術(shù)生成3D圖像,并提供每個(gè)圖像像素的測(cè)量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進(jìn)行評(píng)估。
根據(jù)參數(shù)的不同,該傳感器可根據(jù)不同的安全和運(yùn)行情況進(jìn)行設(shè)置。一旦檢測(cè)到可能的碰撞情形,傳感器就能提供相應(yīng)的信號(hào),包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號(hào)以及用于車輛控制器等的停止信號(hào)。
性能強(qiáng)大,持續(xù)應(yīng)用
ASP公司工程博士Dietmar Regener表示:“我們現(xiàn)在測(cè)試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統(tǒng),初步效果非常不錯(cuò)。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道,該系統(tǒng)不會(huì)影響他們的工作,相反,還能為他們提供支持。因此,我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車購置系統(tǒng),并將系統(tǒng)同時(shí)用于其他車輛。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中,該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過后續(xù)進(jìn)一步合作,AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù),包括微型電感式接近開關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識(shí)別收獲模塊,并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號(hào)傳輸至PLC。
無需附件,安裝方便
2019年德國(guó)的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國(guó),德國(guó)的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而,在達(dá)到餐桌前,這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而,近年來蘆筍收獲出現(xiàn)了一個(gè)重大問題,那就是越來越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機(jī)的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索,如今這家來自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來的收獲季節(jié),客戶就可以使用這種機(jī)器。
目標(biāo):選擇性收獲機(jī)
公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場(chǎng)長(zhǎng)大,因此對(duì)他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識(shí)深刻:“蘆筍植株會(huì)生長(zhǎng)出許多朝不同方向的莖,因此收獲起來尤其困難。”
通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖,而其他莖則保留在種植床中,在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止,檢測(cè)哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問題,例如在相同高度上會(huì)收割所有蘆筍莖,或運(yùn)行速度慢等。
現(xiàn)在,AvL Motion完美地解決了這些問題,推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時(shí)的恒定速度運(yùn)行,能夠自主檢測(cè)蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作;該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向,以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。
使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制
除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神,這種復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如,僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中帶來問題,因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測(cè)量蘆筍床與機(jī)器的氣動(dòng)控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕,傳感器仍能穩(wěn)定測(cè)量高度(高度可以在HMI上設(shè)置)。
AvL總裁Arno van Lankveld
圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)能力讓我們印象深刻。我們將繼續(xù)與其就其他組件進(jìn)行合作。
取代依賴經(jīng)驗(yàn)的肉眼識(shí)別
AvL Compact S1560的收獲過程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機(jī)器完成定位并開始運(yùn)行,就會(huì)掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程,由主控制器檢測(cè)。其中的具體細(xì)節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密;的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中,數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機(jī)器人內(nèi)部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機(jī)器人的速度進(jìn)行調(diào)節(jié),并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過程。
在目標(biāo)與收獲模塊之間進(jìn)行微調(diào)
控制器不僅需要所選蘆筍的坐標(biāo)來微調(diào)收獲過程,還需關(guān)于模塊位置和移動(dòng)的連續(xù)信息流。首先它會(huì)查詢當(dāng)前緩存區(qū)中有多少個(gè)料盒,例如有多少個(gè)處于停留位置等,然后當(dāng)前檢測(cè)到蘆筍的盒子會(huì)被回路檢測(cè)到。對(duì)此,AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測(cè)。而對(duì)收獲模塊的識(shí)別則通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn),即圖爾克TN-Q14 HF讀寫頭,該讀寫頭可以讀取每個(gè)料盒上的*編碼。此外,位置檢測(cè)通過旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)。“該編碼器在緩存區(qū)中旋轉(zhuǎn)??梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機(jī)啟動(dòng)回路,料盒就會(huì)通過NI10U-M12 uprox接近開關(guān),這將觸發(fā)PLC啟動(dòng)針對(duì)收獲過程的計(jì)時(shí)器的運(yùn)行。為了在機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)同步料盒的運(yùn)動(dòng),需要進(jìn)行這種多層次的準(zhǔn)備工作。
由于蘆筍尖不會(huì)整齊生長(zhǎng),收獲模塊除了沿圓形軌道移動(dòng)外,還可左右移動(dòng)。由于壓縮空氣驅(qū)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)幾秒的延遲,而為了確保料盒的正確對(duì)齊,PLC會(huì)獲取到模塊初始位置和目標(biāo)位置間的距離信息。
在收獲季節(jié)之初交付
AvL Motion證明了初創(chuàng)企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數(shù)字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時(shí),該公司還分享了許多創(chuàng)業(yè)公司的感受和體驗(yàn),包括從初的解決客戶需求,直到及時(shí)推出功能性終端產(chǎn)品來滿足客戶期望。對(duì)于AvL而言,“及時(shí)”意味著要趕上即將到來的蘆筍收獲季節(jié)。經(jīng)過連續(xù)數(shù)月的細(xì)致工作,該工程咨詢企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應(yīng)了收獲機(jī)。根據(jù)創(chuàng)始人Arno van Lankveld所述,該機(jī)器人在未來將無需操作員控制。“但目前,我們還是優(yōu)先專注于解決蘆筍農(nóng)場(chǎng)主的緊迫需求柴油發(fā)動(dòng)機(jī)自誕生之日起,便以扭矩大、轉(zhuǎn)速低,尤其是超越汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的更高的熱效率和經(jīng)濟(jì)性,獲得眾多重型車輛的青睞。