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產(chǎn)品型號(hào): Mannfilter WD920
所屬分類(lèi):全系列
更新時(shí)間:2024-05-18
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簡(jiǎn)要描述:歐美原產(chǎn)地特惠系列JANITZA 5216222上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
歐美原產(chǎn)地特惠系列JANITZA 5216222
歐美原產(chǎn)地特惠系列JANITZA 5216222
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠(chǎng)采購(gòu),上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~
heidenhain 643450-01
dunkermotoren Historical order:GHT201902035
JANITZA 5216222
EMG ADP01.1
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0
DEUBLIN 1114-089-485
Beck 22132801
hydac GAS VALVE INSERT NBR(with Board)
Mannfilter WD920
ELETTA V1-GL25-R
heidenhain Suitable for LC182 linear encoder ID: 368604-03 Cable ID: 369124-03 (ID296698-26)
Eaton Type:PKZM0-16 XTPR016BC1
JEONFF FMC-2G-B206
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Vickers DGMC-5-PT-FW-B-30
Phoenix Mecano QKN07BC110090 SY3961 A53100-92 24V 1.1A 27W 300N HUB:90mm
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KRACHT KF3/100F10BPOA7DP1
Yamaichi Y-CONTOOL-30
SIKO AP05-0017 AP05-S3/09-20-OZP-IP65-E15X-S
KOBOLD VKM3210U0R200B
BAUER M 25363153-11
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boni 38*7mm 10423807,40m
mts 252382-D54 Rev.A
BAUER 2041665-2
IKA C-MAG HP7 AC220V
krom schroder ZTI55B-105 120A
Woerner VPI-D/20/0/37/37DNA/37/37/37/37/37/37/37/37
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heidenhain 810801-04
WETRON WTS 353 CUBUS
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baumer BMMH 58S1N24H12/16P2E
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euromagroup SCHLITTEN EX32/300-EUROMA
ThermoFisher Orion™ 800500U
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Schitronic 035 501
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SIEMENS 5SG7 133
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hellmuth ZHE
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LORENZ Display instrument GM80
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parker ZD10X1-202003-13
Newall pls give Spherosyn datasheet
Feige GmbH ID ISC. PRH101 USB
SCHUNK 1317578
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Armin Hamma Belt
Dopag 400.02.13
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CARLSTAHL 1.02515E+13
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jola SSP 3/K/PVC 3m
Buerkert Plastic head cylinder stainless steel valve body inner wire Y type DN50
Ponndorf 18-040-008
Stieber GFR50-F1-F2
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BALLUFF BTL5-T120-M0050-B-S103
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SAIA PLU-A-16.00 /TC NO OUT / HT 16x Eingang Thermoelement
BAUMUELLER GNA 200 LN-D1B1;10504352
ATOS E-RI-TES-PS-01H/CSF 30/AM001A(12-poliger Stecker mit 2 m Silikon-Einspritzkabel, mit Ventil DLHZO-TES-SF-NP-060-L71 / BCI)
AMPHENOL PT06SE1418PSR
Schneider C65H-DC 2A
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CARLO GAVAZZI DHS50BI-1 (HEATSINKS for RA2450-D06)
PB SWISS TOOLS PB600.7
Sika VHS 10M
heidenhain 385 420-0x
krom schroder VAG240R/NWAE
Conductix 1T+6X26+FJ50 Conductix
Habasit AT10-S-02AA6X25-8320
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Stoz KSW-2-60/150
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Hawe RH3
Fluimac P0700P-HTTPD1-CB
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Habasit AT10-S-02AA6X25-4440
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KALLER XG2400-100
Herz Lufterhitzer XS20
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Vogel 176-112-800
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Rexroth FES25CA-3X/200QK4M R900700837
brinkmann STH1409A570+001
Bonfiglioli C3 62 P 14.8 B3 P100
Bayer 1218-231-008
Phoenix Mecano LH11-BGR.010/LH11 24V 1.1A 27W 300N HUB:100mm
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Bartec BartecSSM Silicone heater plate for control cabinets with Fixing Bracket - 100w ||| 27-0222-2710 +05-0010-0056
Murphy EL150EX
Seneca Z110S
Masterflex CLIP-GRIP threaded hose clamp matched with 222-215-119
Legris 78812121
KISSLING D-72215 Wildberg 65.F16 101 D
Labod Electronic THYRISTOR-REGLER 2*B2 4Q GN1DZ380/270-16-4QKRF
SCHUNK PGN-plus 200-2-V
kollmorgen AKM23F-ANDNCA-00
AirCom R280-08C(Matching seal)
AFAG IH10/6,5 11004995
Steinel STEINEL SPRING SZ8045-16*032
AEG AM 905 AA8(only Matching motor)
DOLD IL90T7.12F001 3AC400v 0,1-20s
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TR 6500-00016
Autonics BW20-28
DEBUS 5310 5040
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Hydropa DS-104 EX 240;Tubular;Setting point:240bar
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HOERBIGER VDBE03EB
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dnt DigiMicro lab 5.0
Hoffmann 115245 1-13
braeuer G716.000.0083
Infineon Infineon EVAL-M5-E1B1245N-SIC
Hahn 850N-53385.1
Erhardt+Leimer DO 4021,No.374366
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MERSEN ST2083PYG
hydac 3056191 WSM06020Y-01M-C-V-24DC
ATOS DKZOR-TE-173-L3
Prevost PUCR M0710100
DANFOSS 068U1955 R410A
Held AG LE20-60
Ahlborn Hukseflux SBG01
Schneider CPU AC220V TSXP57204
Burster 8415-5500
ODU 309.803.150.037.151
CEMP AB30r 63B 2
SCHMERSAL ZQ70002
NERIMOTORI T80B6 0.55KW Rated voltage 380VAC, rated power 0.55KW, speed 930r/min, installation method B5, note: connected with reducer
Hawe MVE 6C/300bar
SIEMENS 3EB4 020-7DS42-0D
Manner Kabel RG316 12m
Hosco 258523-030-0A1
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SIEMENS 6DD1640-0AH0
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Torquato AG 101744 TOCL holder 20-30mm
ode Diaphragm valve 21W4KB250, DN25 0.2-16BAR DC 24V, nominal pressure 1Mpa, pressure adjustment range 0.01Mpa
FAG 3006-B-2RSR-TVH
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FAFNIR YA010RR
TPL VISION TSPOT4-WHI-9-DS
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zimm KUZ-KK-24-11/11
Walther KL-006-0-SL011-50-1
Kroeplin ID80200
Krohne BATCHFLUX5500C DN15 SIZE1/2″
TA HYDRONICS 52 181-065 Flanged balancing valve - bolted bonnet - DN 65 - PN16
Pneumax 6100.50.050.B
PRAXIS Type: D3v1925
與大多數(shù)車(chē)輛不同的是,這些承擔(dān)特別任務(wù)的移動(dòng)車(chē)輛必須更加安全而可靠,具備一定的牽引能力和承載能力,即便在各種惡劣環(huán)境或者災(zāi)難事故之中依然發(fā)揮其*作用。
作為傳感技術(shù)的專(zhuān)家,ifm在這一領(lǐng)域攜手行業(yè)*,并扮演了極其重要的角色。
來(lái)自德國(guó)的鐵路機(jī)車(chē)技術(shù)和公鐵兩用技術(shù)領(lǐng)域?qū)<?/font>Zagro,憑借這一領(lǐng)域30多年的豐富經(jīng)驗(yàn),長(zhǎng)久以來(lái)一直是戴姆勒克萊斯勒公司(DaimlerChrysler AG)的系統(tǒng)集成合作伙伴。久負(fù)盛名的全地形探路——Unimog,正是二者的代表作之一。
這款由戴姆勒-奔馳在第二次世界大戰(zhàn)之后設(shè)計(jì)的特種卡車(chē)系列,在歐洲被廣泛地用于各種升降機(jī)械的底盤(pán)和牽引設(shè)備,如:市政設(shè)施維修的高空作業(yè)設(shè)備,工地上用于拖動(dòng)推土機(jī)、挖掘機(jī)、起重機(jī)、平板車(chē)等等。
2014年9月,Zagro公司展出了一代的Unimog,其設(shè)計(jì)的特點(diǎn)為可以在公路和鐵路上自如切換行駛和作業(yè),同時(shí)操控方面既可以駕駛室人工控制亦可遠(yuǎn)程遙控。
一體化的移動(dòng)車(chē)輛解決方案
作為移動(dòng)車(chē)輛的“強(qiáng)大腦”,控制器是這類(lèi)車(chē)輛核心部件之一,也是整個(gè)車(chē)輛可靠行駛與智能化操縱的關(guān)鍵保障。其中,車(chē)輛的安全性顯得尤為重要。
根據(jù)德國(guó)聯(lián)邦認(rèn)證要求,必須使用安全控制器,且設(shè)計(jì)過(guò)程中嚴(yán)格按照“V”型開(kāi)發(fā)模型研發(fā)??刂栖浖拈_(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和審批等等都要推倒重來(lái)。其他擴(kuò)展功能,如:壓力控制、前后照明燈、砂箱噴砂、拖桿控制、壓縮機(jī)控制等等需要根據(jù)事先確定的安全或者非安全的規(guī)范分別進(jìn)行軟件編寫(xiě)。
為此,ifm提供了符合e1認(rèn)證和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及設(shè)計(jì)要求的控制器、顯示器、IO擴(kuò)展模塊和各種傳感器產(chǎn)品。同時(shí),ifm全程協(xié)助Zagro完成了軟件的重新編寫(xiě),并直至調(diào)試成功。
除此之外,ifm秉持質(zhì)量高于一切的原則,為每個(gè)目錄產(chǎn)品提供 5 年質(zhì)保,為用戶(hù)的使用注入一劑強(qiáng)心針!
安裝于駕駛室內(nèi)部的核心控制器CR7032和CR7132, 屬于可編程安全控制器并符合相關(guān)鐵路行業(yè)要求,從而可靠執(zhí)行公鐵兩用車(chē)的全部核心邏輯和安全控制。生活中,飛機(jī)、高鐵帶來(lái)便捷出行,智能手機(jī)、4k電視為我們呈現(xiàn)精*。但你肯定想不到,他們的完美與焊接工藝密不可分。
俗話(huà)說(shuō),細(xì)節(jié)決定成敗,俗話(huà)又說(shuō),質(zhì)量就是生命。簡(jiǎn)而言之,產(chǎn)品要過(guò)關(guān),焊接很關(guān)鍵。
搞定焊接,堡盟出馬!為了保證焊接過(guò)程的高效,提升焊縫質(zhì)量,通過(guò)輪廓傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行在線(xiàn)、離線(xiàn)測(cè)量是非常必要的自動(dòng)化檢測(cè)途徑。堡盟OXP200智能輪廓傳感器,典型的焊縫檢測(cè)應(yīng)用,人送外號(hào)“焊縫檢測(cè)小能手”。
接下來(lái),一睹它的高能吧!
提高焊縫質(zhì)量就現(xiàn)在
焊接產(chǎn)品的質(zhì)量主要取決于焊縫的質(zhì)量缺陷。
因此,在自動(dòng)化焊接過(guò)程中,往往需要實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)焊接質(zhì)量,及早發(fā)現(xiàn)焊接缺陷,從而把焊接缺陷限制在一定的范圍內(nèi),以確保設(shè)備和人身安全。
在焊接系統(tǒng)中,首先需要智能傳感器掃描區(qū)域內(nèi)各輪廓點(diǎn)的點(diǎn)源位置信息,然后通過(guò)軟件算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè),而設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)則根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置,引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤,優(yōu)化提升焊接質(zhì)量。
對(duì)于智能傳感器而言,如何應(yīng)對(duì)焊接的嚴(yán)苛環(huán)境,如何與焊接機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單快速集成,以及如何保證快速?gòu)?qiáng)大的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析能力,這些都需要通盤(pán)考慮。
理想之選,不容一絲焊縫
上一部分說(shuō)了這么多,就是想告訴大家,堡盟OX200 智能型輪廓傳感器,是焊縫監(jiān)測(cè)的理想選擇!
它采用優(yōu)化的設(shè)計(jì),可集成至圖像處理系統(tǒng)中。憑借可免費(fèi)獲取的SDK,OXP200 還可根據(jù)具體應(yīng)用要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié),并集成一系列測(cè)量功能,即使操作人員不具備豐富的圖像處理的專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí),也能進(jìn)行高效的在線(xiàn)或離線(xiàn)檢測(cè)。
具體到自動(dòng)焊接的過(guò)程中,如何應(yīng)用?OXP200在其掃描范圍內(nèi)多給到600個(gè)輪廓點(diǎn)(x,z)的點(diǎn)源數(shù)據(jù),控制器則可以根據(jù)這些點(diǎn)源數(shù)據(jù)的信息,準(zhǔn)確的找到焊縫所在處的X軸坐標(biāo)以及Z軸方向的高度信息,同時(shí)還可以得到焊縫的寬度值信息。這樣,焊接的位置、焊接的程度都可以一手掌控啦!
另外,OXP200傳感器優(yōu)點(diǎn)突出。其防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,設(shè)計(jì)緊湊,重量輕且布線(xiàn)簡(jiǎn)單,參數(shù)設(shè)置豐富多樣,可通過(guò)調(diào)節(jié)傳感器的曝光時(shí)間及激光等級(jí)等重要參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)適合被測(cè)物類(lèi)型的配置。這些豐富特點(diǎn)都為其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了可能,比如,它可安裝在機(jī)器人手臂上,無(wú)需外部光源,一根電纜就能實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)供電。緊湊的設(shè)計(jì)、穩(wěn)健的安裝和良好的指示燈可見(jiàn)性是電容式料位傳感器順利安裝和操作的先決條件。憑借僅5.5 mm的厚度,QF5.5傳感器幾乎適合任何安裝情形,且金屬螺紋襯套可提供耐久支持。電源電壓和開(kāi)關(guān)狀態(tài)由兩個(gè)高度可見(jiàn)的LED指示。傳感器靈敏度可調(diào)整,也可應(yīng)要求提供固定設(shè)置的特殊型號(hào)。電容式傳感器非常適合檢測(cè)薄管道內(nèi)的液體。可通過(guò)四個(gè)長(zhǎng)孔安裝。
電容式傳感器可從塑料容器外部檢測(cè)料位
您的優(yōu)勢(shì)
QF5.5電容式傳感器可靠地檢測(cè)容器內(nèi)研磨咖啡的料位
由于形狀扁平,傳感器可輕松集成到機(jī)器設(shè)計(jì)中農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的下一發(fā)展階段是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的,需要在農(nóng)田中使用穩(wěn)固的傳感器技術(shù)。圖爾克產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)使用駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行操作,從而開(kāi)啟*自動(dòng)化的農(nóng)作。在線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,QR20編碼器測(cè)量車(chē)軸的轉(zhuǎn)向角,或協(xié)助打開(kāi)大田噴霧機(jī)的噴臂。超聲波傳感器和傾角計(jì)則適合對(duì)齊噴桿的位置,同時(shí)緊湊的TM18光柵可以監(jiān)測(cè)聯(lián)合收割機(jī)的谷物升降機(jī)的物料流。
您的獲益
通過(guò)不斷調(diào)整噴嘴的位置,確保高效噴涂。
可用于各種用途,設(shè)計(jì)堅(jiān)固,使用壽命長(zhǎng)
可通過(guò)示教輕松適應(yīng)新環(huán)境
PTFE涂層可保護(hù)不銹鋼傳感器耐受常用的作物殺蟲(chóng)劑
傳感器既支持農(nóng)業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向,又支持大田噴霧機(jī)的對(duì)齊
圖爾克的超聲波傳感器測(cè)量噴臂與農(nóng)田或作物間的距離
協(xié)作田間栽培的表面分析
在高科技農(nóng)作過(guò)程中,農(nóng)民越來(lái)越多地充當(dāng)計(jì)劃主管的角色,而不是持續(xù)負(fù)責(zé)機(jī)械的所有控制操作。通常,該過(guò)程的開(kāi)端是基于在非均質(zhì)的農(nóng)田中建立均質(zhì)區(qū)域的理念,進(jìn)行土壤分析。其中,某個(gè)區(qū)域可以由于具有更多的地下水資源而更節(jié)儉地灌水,而其他區(qū)域則可能需要施更多的肥。這種優(yōu)化的土壤和作物栽培方法通過(guò)準(zhǔn)確的土壤改造實(shí)現(xiàn),從而可以根據(jù)相似的需求進(jìn)行分區(qū),并逐步獲得具有不同信息的地圖,農(nóng)民可以利用這些信息根據(jù)特定分區(qū)的需求培養(yǎng)土壤。
利用傳感器實(shí)現(xiàn)高性能
線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)被視為未來(lái)自主駕駛系統(tǒng)的成熟引導(dǎo)技術(shù),可以以相同的方式使用操縱桿進(jìn)行控制。方向命令不再通過(guò)機(jī)械方式給出,而是通過(guò)電氣方式傳輸給執(zhí)行器。圖爾克的非接觸式編碼器可測(cè)量該系統(tǒng)中車(chē)軸的轉(zhuǎn)向角, 并同時(shí)耐受濕度( 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68/69k)和沖擊。必要時(shí),它們甚至可以*安裝在車(chē)軸內(nèi)。
當(dāng)質(zhì)檢員每天需要檢查成千上萬(wàn)個(gè)零件時(shí),有時(shí)就會(huì)對(duì)缺陷“視若無(wú)睹”,但機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)。
在大多數(shù)的離散制造行業(yè),裝配幾乎是所有產(chǎn)品生產(chǎn)的必要工藝,也是控制成本和質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,在制造領(lǐng)域占有重要地位。為了提升裝配效率、裝配質(zhì)量和降低成本,越來(lái)越多的裝配機(jī)器人得以應(yīng)用。
為了實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的高質(zhì)量裝配過(guò)程,裝配機(jī)器人需要借助智能傳感器的應(yīng)用,根據(jù)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工件質(zhì)量進(jìn)行快速檢測(cè),判斷其是否符合生產(chǎn)裝配工藝的要求,并進(jìn)行后續(xù)分類(lèi)和處理。
堡盟的OX200多功能輪廓傳感器,正在幫助這類(lèi)機(jī)器人裝配系統(tǒng)在降低成本的同時(shí),地提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
快速檢測(cè),把關(guān)質(zhì)量
工件質(zhì)量是裝配工藝效率和終裝配質(zhì)量的基本保障,通過(guò)傳感器的在線(xiàn)檢測(cè),可以明顯提高裝配線(xiàn)的效率、減少誤差和降低終成本。
在裝配搬運(yùn)應(yīng)用中,機(jī)器人手臂在抓取目標(biāo)物以后,常常需要檢測(cè)該工件的質(zhì)量/公差等特征是否符合生產(chǎn)工藝的質(zhì)量要求,尤其對(duì)諸如高度、邊緣、間隙、寬度、直徑、角度等工件參數(shù)的測(cè)量。在獲得這些測(cè)量值之后,控制系統(tǒng)只需要將其與標(biāo)準(zhǔn)工件的參數(shù)進(jìn)行比較,是否有偏差,偏差了多少便可以一目了然。
對(duì)于高速自動(dòng)化裝配線(xiàn)而言,工件品種的輪廓和位置特征各自不同,檢測(cè)實(shí)時(shí)性要求高,對(duì)于傳感器的快速檢測(cè)和圖像處理能力,面對(duì)多種工件的靈活配置能力,以及與上位自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊集成能力,都提出了一定的挑戰(zhàn)。
智能檢測(cè),守護(hù)質(zhì)量
堡盟公司為這類(lèi)應(yīng)用提供了OX200多功能輪廓傳感器,讓數(shù)據(jù)處理變得更加簡(jiǎn)單。OX200集成了一系列測(cè)量功能,操作人員無(wú)需具備豐富的圖像處理專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí),也能進(jìn)行高效的在線(xiàn)或離線(xiàn)檢測(cè)。
通過(guò)同時(shí)多達(dá)7組工件的參數(shù)檢測(cè),OX200可以在基于輪廓圖形的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行智能分析處理,并把處理后結(jié)果直接提供給客戶(hù),客戶(hù)無(wú)需具備集成能力就能輕松簡(jiǎn)單的使用該輪廓傳感器。
OX200可以集成智能測(cè)量功能和圖像處理功能 ,可以連接測(cè)量工具以完成各項(xiàng)分析任務(wù),還可以在直觀的Web界面中自由配置多達(dá)7個(gè)測(cè)量值,對(duì)工件進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和監(jiān)測(cè)。另外,OX200支持PROFINET、OPC UA等多種主流接口和協(xié)議,便于系統(tǒng)通訊和集成。
由于OX200傳感器的投資成本低且易于操作,客戶(hù)可以在更多應(yīng)用中使用該傳感器來(lái)提高生產(chǎn)質(zhì)量,降低總體成本。
在基于機(jī)器人的自動(dòng)化裝配應(yīng)用日益廣泛的今天,通過(guò)多功能輪廓傳感器對(duì)裝配工件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè),提升裝配質(zhì)量和效率并降低成本,是終提高裝配制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要環(huán)節(jié)。堡盟提供的OX200解決方案,堪稱(chēng)高效裝配中的質(zhì)量守護(hù)者。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過(guò)程中,該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過(guò)后續(xù)進(jìn)一步合作,AvL Motion在其車(chē)輛中集成了更多傳感器技術(shù),包括微型電感式接近開(kāi)關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線(xiàn)位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫(xiě)頭來(lái)識(shí)別收獲模塊,并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號(hào)傳輸至PLC。
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2019年德國(guó)的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國(guó),德國(guó)的蘆筍種植面積超過(guò)22,000公頃。然而,在達(dá)到餐桌前,這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來(lái)收獲蘆筍。然而,近年來(lái)蘆筍收獲出現(xiàn)了一個(gè)重大問(wèn)題,那就是越來(lái)越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢(xún)公司AvL Motion決心從事白蘆筍收獲機(jī)的開(kāi)發(fā)。歷經(jīng)3年的探索,如今這家來(lái)自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來(lái)的收獲季節(jié),客戶(hù)就可以使用這種機(jī)器。
目標(biāo):選擇性收獲機(jī)
公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場(chǎng)長(zhǎng)大,因此對(duì)他所喜愛(ài)的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識(shí)深刻:“蘆筍植株會(huì)生長(zhǎng)出許多朝不同方向的莖,因此收獲起來(lái)尤其困難。”
通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖,而其他莖則保留在種植床中,在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止,檢測(cè)哪些蘆筍適合上市銷(xiāo)售仍只能通過(guò)肉眼來(lái)判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問(wèn)題,例如在相同高度上會(huì)收割所有蘆筍莖,或運(yùn)行速度慢等。
現(xiàn)在,AvL Motion完美地解決了這些問(wèn)題,推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時(shí)的恒定速度運(yùn)行,能夠自主檢測(cè)蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作;該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向,以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。
使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制
除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神,這種復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如,僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中帶來(lái)問(wèn)題,因此電氣工程師兼軟件開(kāi)發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來(lái)測(cè)量蘆筍床與機(jī)器的氣動(dòng)控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕,傳感器仍能穩(wěn)定測(cè)量高度(高度可以在HMI上設(shè)置)。