歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU

產(chǎn)品型號： Lovato 8LM2T-SL1306

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU

歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

brinkmann TS22/350-001 0.92W 220-240,380-420,50HZ BRINKMANN

SIKO AS510/1-0001

OMRON AC 220/DC 24 40W

Vahle AH-KGA

ARI JS1049 FIG.701 SN 0732595884/ sn 0801106227

NTN BGXS30BNSSNZ2-N

KUEBLER 8.5863.1200.G321.S057.K024

echtop TFC 100LA-2

Honsberg PH1-002K004H0BN-958661

KROMSCHROEDER VGBF 40R10-3

Metalwork VSRL6-6-SIL,9063116

RITTAL SK3397536

parker PRDM2PP16SVG

Rexroth ZDB6VP2-4X/200V R900409844

microsonic BKS+6/FIU

Red Lion PAXS0010+PAXCDL10

KEYENCE OP-87231

AEROQUIP FC332-04 blue 30 meter

Contrinex DW-HD-603-M18-412

Bartec 5-0003-000800

BEMERS 18.000.440

AMPHENOL C146 21R024 550 8

Gemue 69S 15D 1 85211/N

heidenhain 557679-04

Mink FBL4005-K5

asco L55DM54GGS06U61 24VDC

Allmetra 3-837647069/202/S1

Bonfiglioli 2E52I05721

GRACO HUSKY 205-D11021 Max. 7bar, 18,9 l/min

Mac 250B-611JA 24VDC

SAMSON 3730-3100000100000000.10

hydac PWS08Z-01-C-NU-P10-12PN-4.1

EFS EMI3-600

GGB S20180DUB

M.D. Micro Detectors S.p.A. 3M-CDP12/0B-030AA

BIERI WV700-6-4/3-U-HR

KOBOLD DON-115H311L0M0,64bar，80C°,S/N:420863D

Lovato 8LM2T-SL1306

KUEBLER 8.5820.1800.1000.5007

RITTAL SV9343.110 250A

EBERHARD GBR 100GS 1693640-1BE

KROM QUAD CE-008BM0346

Murr 7000-88001-2200100

Helios TYP T-504

microsonic BKS-3/CIU

Rexroth VT-VPCD-1-17/V0/1-0-1

Schlegel K30TGNMTIL24

JUMO 456352

hesch HE5926

PIBOMULTI 45A11-060-19G

WALTHER PRAZISION 95288-B-10023-AAAE-Y02-E00035

MARX DKL10 NR:2599/13

ATOS DHZO-A-073-S5/PE

Georgii KOD444-A/SG 0.18KW 1400PM

BARTEC FEAM EFSC3132

POMPE GARBARINO VASA 12V32DPart No:470 204 , Spare Part List: 470-06

ROTADISK RD10 Ident Nr.- 40 00 02

SCHMERSAL TD441-11Y-2512

GRUNDFOS MTR3-7/5

ZILMET 19-000001067439

heidenhain 331693-20

WEH C1-128756

Pahling AA01.425.050

LTA 48.01254 F019L3J359

ABB ACS880-01-145A-3/R6

hydac 0025S125W

BENE INOX HOSE NIPPLE | BENE INOX 652664-25 | DN25 | -1" | L=50.5 MM | 316L |

SCHREIBER SM222.10.1

Sschmersal AZ.17-11zk

Beta C1-P504H-S1B-B1-K1

Greifer EC-12-MIL-IP65.T15030055

OMEGA TXDIN70-DISPLAY

EA ZD311508+ED621252+AM621207+PE080303

MEGADYNE 1760 RPP8 50

MAYFRAN firestone airbag 205 c

SIEMENS SLG 72 6GT2 301-0CA00

heidenhain 758082-05

Basler aca2440-20gm

SIEMENS 3VL9300-3MQ00FR

METCAL SSC-725A

METAL WORK 7010020500

JUMO 707051/8-06

Stuewe HSD80-81X80

Glenair IT4108A20-29SB0FM20-N4

KEM JVM03 CN.W.T.

DESMI See the attached Excel for DESMI inquiry

NEFF M1-N-16：1-T-18*4-20-M-0-0-0-0-V2

Buschjost 8253214.B001;24V,12W,0-10bar

OTTO I-CAN-HC AMI1061-01

HOERBIGER PS11112-A-01

BALLUFF BTL5-F-2814-1S

Belimo SY2-230-3-T

schmalz SAOB-110×55

parker E129-13-090

ENERPAC FL2101K

hydromec PO30FB03C0PB3

baumer VeriSens VS XF700M03W12IP 11173091

SAMSON 3730-20101000400000000.01  8050958  2089999 1079-1119-07

Whitman J205V-1S-F12TS-X30932

Westlock XT-90LP

Gestra Type RK41, DN150,PN16,No1022300

GARLOCK 90/122X16

MULCO Tension pulley B/E0 3432-0

DELTA SM-70-22 0VDC-100VDC

Rexroth 821100111

GOSSEN AT3-II S Z745T

PRISMA PA05 123631

FACOM NJ.211A

Dopag 101509

Handheld EA10633B

DEUBLIN 755-707-330139

Supfina 10005435

hilscher NIOT-E-NPI3-51-EN-RE

Schenck E020522-725

TECNOFLUID TECNOFLUID MODEL: 3 1757 DSP 0 SERIAL NUMBER: 55085

ebmpapst-sxq 614NHHR A5E01052493AE (mit Stecker)

Kraus & Naimer CA10 A100-614 FT2

AEG 1A 400-60 HRL1

Nordson 394122

Remote Control RC280-SR080 F16/F12/F25-46

leine&linde 861007456 9-30VDC 2048PPR HTL

Tyco 9511017A/PN:70001613052

NASH Fan 50hz0.7k345-415y2.2YNASH-elmo

GRACO HUSKY1590

wieland R054703974

norelem 02153-08036

KOCO motion GH1007FC

Midland ACS 8325M21-SC2B C/N 193 11/12

TE Connectivity Male pin te 163081-7

BZO-Pneumatik HP051802538

STORZ ZG 1611-125/70-MT4-200-TG-44-B1C-G11-E33.1-002 STORZ

Integral MG63/-1...0

ROSS D2751A9011+514H77

cab 5958955

INOR ISOPAQ-110L

Schenck VLG20100 PCB（CF217920.01）

leine&linde 750725-01

simalube SL01-125ML

Rexroth R900912809 LFA-25-DBW2-7X/200

Rexroth R901344564 5-4WE10H5X/EG24N9K4/CM

SCHMERSAL TESF/S/CC/U 101182709

INTEGRAL HYDRAULIK DBE-6S-210/210 B,bauteilgepruft

TR-electronic 480-00010

ARI 4.2634E+14

Vahle SA-KESR32-55F-4-18HS-0-04-04

Releco S3-B

VIBRO GSI 127 PNR 244-127-000-017-A2-B05

TECNA 64109369

tunkers SZK 40 A00 T12 40

SOURIAU D38999/20ME8PN

motrona  GV204

pall HC9020FKT4H

HALDEX 343001001

Lammers 1TZ90011DB434JB4-Z

kimo MP111

UNIMEC KT-00059 S 19-00269

Rexroth 3 842 543 469

EPE BC32R250C8P

Rexroth 4WREE 6 V08-2X/G24K31/A1V R900909367

Blickle h=80 mm; d_a=60 mm; b=32 mm 839199 B-PO60KD

Blickle L-ALTH 80K

FIPA 270.153

leine&linde 813152-02

REER EOS2R 603A

Siegling E 8/2 U0 / V / U20 green 6810 mm x 1300 mm Length: 6810 mm Width: 1300 mm Article No.B900151

EFTEC 11299906

hydromec P045FB07C0-PB3P

CLOOS 033.09.80.25

HARTING 9140022651

Exeltools X40US CORD 18V

Klaschka BVLG7/15-3

Duplomatic DDC4-10-400/20

A. Kirchner und Tochter GmbH DDM-DS11-MS1

METO-FER VE-82

berker 962622505

Prevost RMC MR0801

Intercontec 60.227.11(6-16mm2)

HUMMEL 7.010.941.002

David brown 153901 P3CCX2216G3B25D

viledon T60 1/1 M6 53290732

PEI R016563 Vorspannung 170N

INA KWVE20 L=1680mm

F.lli Giacomellos.n.c. RL/G2-F3-S2+S2-380-180-S-P-S-S-S-2

Crowcon XgardBrightPlus-CN060070

Vahle 157438-D3

SIMCO Type:A2A7S Nr:0805257000

hydac 1300R0100N

MP Filtri CS-100-M90-A

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Hydrower DN80 K16 ST-90

HFB SI35

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OMRON EE-SX91PW

speck Titanium rod filter element is used on accessory machine Φ60*248mm10μm

BIKON 1012-050-080

unist P600

Hoffmann 123595 5

N-TRON 7900CPU

Boll & Kirch 2660037；FM-SB-4.3-50-2T-3C-S259001

Bolte B-80-40-1656 

M+S MVW630SHP/4

baumer EAL580-TBH.4WPT.13

Signode VT-19HD

hydac EDS3316-3-0016-000-F-1 (G1/2）

GERWAH DKN45/50 6H7 15H7

heidenhain 324955-17

DR.ESCHERICH FIL-Z-230-230-048M5-DB

REER 8017046

SKF TKSA41

MERKEL 24078738

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krom schroder BVHM65Z01A

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IMAV FCV6-16N-C-0-NV

Steimel Typ:SF 2/20 RD-VLFM;SN:1110978 Mit Motor

IDEC HA1L-M1C14G

Renishaw A-9908-0879

JACOB 12103903

HOERBIGER PRE-1

hyd-pump hyd-pump EIPH2-004RK03-11

CEAG GHG 515 7406 R001Ceag 125A plug

Buschjost Solenoid valve:8590384.9101G1" Power24VDC 8W

ROSS 3573A6181

Roxtec SLFRS 450 (WOC) (Φ356x3), length 0.3m

Vahle SAKDS24018HS0504

GTM Gassmann Testing and Metrology GmbH EA 0835 KA-K 6.3kN-F-2mV/V 1

RIW RUBBER BUFFER 160 No16940

stock PD1020

EA KA 24-EE 43

HBE PTHK 90R 1 1/2 1711 2*380V

VOELKEL GmbH 36542M8

Hydronorma GU35-4-A 409 26V DC 26W

parker 3339111444 PGP517A0580CM2H3NE7E6B1B1

Hawe RD-31

Alfing enduser:SGMW

Magtrol HB-450M-2

NEO-DYN(ITT) Neo-Dyn:130P11C3MRX;1A/125V AC;1A/28V DC;INCR:2~12PSIG SYS:600PSIG ;MAX PRF:1000PSIG

NEXANS EN4608-004B 004

GMN S 61912 E TA ABEC7 DUL

TEKEL TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291

Bronkhorst FS-201CV-050-ABD-00-V 50CCM O2

SIKO DA04-0036-02-100-2-1

tidland PERPORMANCE Ⅲ AUTO MATIC SP120120664 535264-F

Icotek KT15

Eisele 821-08-06

Intra-Automation GmbH Probe A666-IEC 316SS/1.4401 6000 PSI HEAT NO.:VSP-89 SR.NO.: 08097304 Serien-Nr. 121040876 Typ: IBR-25 Rohr-ID: 203,7 mm Werkstoff: 1.4571

Schmidt SCHMIDT CPS 10.1-12-12

novenco ACW-1600/578-10-50

DEUBLIN 157-410-401

Stieber AL15F2D2

EA 1215 30 1-00/0000

BICKER BEA-630

CAMCO XX6102 X11D

 系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個(gè)NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)。基于四個(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。

結(jié)論

　　ADAS系統(tǒng)對安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車輛測試之前，必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進(jìn)行驗(yàn)證，以在生產(chǎn)過程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時(shí)間。與使用組裝車輛相比，可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項(xiàng)目價(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝，為通往智能未來架起橋梁。

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　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn)，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個(gè)優(yōu)勢便是傳感器可自動(dòng)通過系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產(chǎn)過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動(dòng)，并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時(shí)已晚

　　內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會(huì)造成長時(shí)間的維修，使設(shè)備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換，則會(huì)影響設(shè)備所能帶來的附加價(jià)值。

　　提升設(shè)備效率

　　許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類型提供了多種自動(dòng)化解決方案。

　　全面洞察閥門內(nèi)部的狀況

　　為及時(shí)檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高，傳感器在消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強(qiáng)氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應(yīng)對并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢解讀

　　耐嚴(yán)苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

　　有了層層優(yōu)勢的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識，尤其是涉及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。無論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù)，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn)，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險(xiǎn)區(qū)域使用工廠自動(dòng)化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險(xiǎn)區(qū)域也不例外。倍加?，F(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動(dòng)化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉庫和房間，到在注重個(gè)人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用，防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。例如，其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時(shí)端子和開關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節(jié)，各地的機(jī)場都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時(shí)間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣睿M管有時(shí)這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會(huì)造成乘客緊張和時(shí)間成本，也會(huì)導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運(yùn)。

　　憑借autover®運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運(yùn)輸車輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將每個(gè)經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非?？?。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長直線段。“每個(gè)小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車自動(dòng)導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測和測量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測量，而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機(jī)可以快速對物體和場景進(jìn)行三維檢測。

通過光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機(jī)來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會(huì)建議機(jī)場的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達(dá)23,000像素。

　　ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任，一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識別和測量能力，另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機(jī)有一個(gè)決定性優(yōu)勢。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?！緸榇?，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫?，相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時(shí)就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機(jī)，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機(jī)場運(yùn)營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險(xiǎn)更小，也帶來更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價(jià)是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

　　ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

　　今天我們就來介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

　　微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。

　　因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難，為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問題，手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制就無法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對病人造成附加傷害的可能，也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。