原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.TPRG8AS1N

產(chǎn)品型號： MATHEUS10-39-01-006

所屬分類：原裝

更新時間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：631

簡要描述：原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.TPRG8AS1N
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.T PRG8AS1N

原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.T PRG8AS1N

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

SICK       5321157

brinkmann     ZS160200-F +100 BG160-TA-IMB5

Rexroth  R902434969 A4CSG 125 355 EP

Johnson P77AAW-9350

Schneider      LC1D1M78C AC220V

HHW      50708301

Rosenberg     ERAD250-4ROSENBERG15000m3/h

HIWIN    HGR20R_L_280mm（E=20mm）

Koenig    HC320B1

Ringspann     FBF57SFT im.UZS, about 30*128*64mm

coax       A45NC-10-6C6-3/8DC-24L-10-526715

KTR RADEX-NC 35 DK 25 25

Fuchs     TKF305X305X203

Sika VHSO5M01171R21

Woerner KTR-B/7/V300/T5/T5/T5/T5/T5/T5/TA，woerner

SNFA      99820676 E270 7 CE 1 DDM SNFA

Honeywell     STV-EMF-A(40)6C1YB11T52D

Murr      7000-08041-6300500

PERMA   101397(A410)

Feinmetal      F73305B230G150 probe

Prevost   PBX12 3244

schmalz  SCG 1xE100 A MA SDA

igus MFM-2023-21 Ø20 PTFE hight temperature

WIKA      IS-3 P# 82295393

SIEMENS       4AV3400-2FB00-0A

Hagglunds     56934121-060

SICK       C40E-S304

VEP B40-AXSX-PRA-45-X-A

Hengstler      AD58-0013A1-OKSC0 Type: Absolute value with sine and cosine A and B signals, SSI

NORD    SK TI4-TU-BUS

DODGE  P4B-IP-307-L&LE

speck     Y.2951.0182 seal

FLOMEC FRT121D0FM SN:161716860

SÜD-ELECTRIC     MWA-P0040-N4N-M

KUHNKE 39120004

parker    PRDM3PP21SVGXG136,DN10 -> 80 l/min

ROWAN 18013571

Rexroth  SL10PA1-42 Nr：312094

Moeller   P3-100/I5/SVB/N

Schmidt 13RF

brinkmann     TFS348/40-KBT5-N+813 12009593

Vahle      257130

BALLUFF       BES 515-326-SA49-D-TF-02

Rexroth  Z2FS10-5-3X/V Qmax=160L/min

hydac     0180S125W

Eldon      ETR203

heidenhain    810 416-01

Procentec      Article No17020R AMPLIFIER DP-PROFIHUB B5+R

Keller      LEO2 0-300bar

Hawe      7512 500500

heidenhain    LC195F 760907-12

Hydropa DS-302-240

Hoffmann     630855 6

Herion    40 881 19 7053

ASYS      MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN

INTERNORMEN   01.E.60.10VG.30.E.P.-

wieland   73.710.4058.0

UNIOR   616466

Schrack  PT570024 24V/6A

Eisele      G1/2-G1/2,410-0800

Valeo      DCK31 motor 404.988

ENERPAC      20t RCHK202

SAMSON      Pneumatic membrane regulating valve 3241-7+3730-2+3277 350cm² DN50PN16 Kvs=40

EXXOtest       AMUX-2C2L

tunkers   V2 40 BR2 A10 T12 120°

dunkermotoren    PLG52 88851 02775

Tuthill     77003 TUTHILL TIMING GEAR SET FOR MODEL 7017-90L2C

BERTHOLD    Ф60mm*8mm，Berthold，LB7605-S

SIKO       SG10-0223;2000I-IV28M/1-0008-03,0

DMC      M317

PILZ       IDENT.NO:680083 100054 030303

Kraus & Naimer    CHR10.T103*J-0004.KS12

Steinel    ST741940*052

Spieth    MSR110 x 2

SICK       UE10-30S2D0

brinkmann     SBG781-GD-MVZ

Compact       QG01-755-C

wandfluh       WDMFA06-C2—Z57

INTERNORMEN   301797

PERMA   Mindermengenzuschlag

tente      HD13859

krom schroder      VAS240R/NW 88011159 230VAC 40W 50/60HZ

OMRON       WLCA2-7

Stabilus  4534DS

DATAPAQ      PA0215 0.8M

Moxa     EDS-316

WIKA      21353-C-B-G-440-E-GB-U Φ63mm,40bar G1/4

BARKSDALE  SW2000 0428-131

techmalux     591-049-027 170-240V 50/60HZ 24W

hydac     3026807

GEORGHKOBOLD       KOD 648-1 MB/G/X;Nr:1007310092-1

Rexroth  HMV01.1E-W0030-A-07-NNNNR911296724

B&R       8BVI0014HWS0. 000-1

Beckhoff       EK1110

Stabilus  084786　0500N

Roetelmann   106022DN10PN500 ROTELMANN

heidenhain    385480-31

UNICO   310-130

Phoenix  TRIO-PS/1AC24VDC/5 INPUT 100-240V   0.9 A OUTPUT 24 V DC - 5A

Schenck VEG20611/VLW20600（ DC24V/20Watt）

Crane     Type:DL50-CA-FFT;SN:1402568

GEA 105l/min PE-KF 3/80 F10B N0A 7GP75/172  A.0190220001 ， 1420r/min 50Hz, 2.2kw, 220-240V △/380-420 V Y, IP55, O-ring material: HNBR, PN25

VIPA       238-2BC00

STERITOOL    20035-6mm

Rexroth  1035-625-20

AV Pneumatik GmbH   7019-9DB7

FACOM  293A.5

Marathon      HJN1-280M-4;No.68591203

pall  HC8314FKP39H

MESUCO       NEMO 96HD

PKP DS03.1.1.2

PINET     50-1-3308

Mahle     PI 2108-69 NBR 1008 MIC 25

KSR Kuebler  BNA-S 25×3-M 800-V65×3.5-MRK-ZTS 350 Float

hydac     HDA3840-A-350-124 (4m long cable)

mha       BKH-SAE-FS-210-20-1423

SKF 6206-2Z

HAMMOND  266J48

Legris     38990419

MENZEL MS SD4

OMRON       E5CZ-R2MT

hydac     0160D005BN3HC

Euchner  HBA079827SER.NR.:CF.0006;DC5V

ESKA      000532950-81 6,3X32 MM

Lighthouse    HANDHELD 3013

baumer  EIL580P-SC10.5BF.01024.B-11121870;Serial:700004981469

DIATEST BMD10-24.95-MZ

Wandres TN36/90/1.4

DE-STA-CO   REP-43-P-RE

HELUKABEL   19103 SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 3X2X0,25 MM2 GR 200m

FLEXBIMEC    80001

hydac     PWK 08120D-12-C-N 24VDC

HBM      25M kabel für U3

Magnet-Schultz    MSM2265472 GHU2040N30A01=24V 100%ED

BEI IDEACOD       PHU930-1316-001 with drive

Puls ML30.241

Beckhoff       BK9050

TORWEGGE   tkl_50x1,5_sti_a12_igm6_el=138_al=138

SCHMERSAL A-K8P-M12-S-G-2.5M-BK-2-X-A-4-69 103011415

suco       0159-43014-1-001

ABB TZIDC-V18345-1010221001

Kirchner FLOW METER ,KLA-PN10DN80,Q=5-50QM/HWASSER

SIEMENS       6ES7138-4CA01-0AA0

LORENZ DR-2112

TEKA      268*268*20MM

Kraus & Naimer   KG64B T103/D-A079 GKM

Turck      BI2-EG08-AP6X-A1341

IPF  IN991197

SIKO       MSA5101SSIEXOK

FROMM MH2.1052

GTM       KA-DR-F-1MN, 0.6% 2mV/V 6g 37g

Loher     DNGW-100LB-04C 1PS5106-0BD91-4BB2-Z

Hawe      R2.1-2.1-2.1-2.1-2.1-2.1/A

Robatech      robatech 148512+167270

SKF 6228

NORD    SK TIE4-ADAPTERKIT-HAN

Vogel      ZM2202-S7+140 NF80/6B-11

Vahle      FH4

PILZ       751106

asco       RED-HAT VCEF-MXX,VCEFBM3S20G200，220VAC，EX

Legrom  502-010

Uhing     RG3-15-2MCRF

KISSLING      29.111.12A 120V 24VDC COIL/SPULE 18-32VDC

TESCOM       40Mpa(SUS316) For 44-111-24 Part # 62837-0600N20 Range: 600 psig/42 bar Dial Size: 2” Process Connection: ¼” NPT

FIAMA    OP6B60DXF20R

baumer  LFFS A33

hydac     HDA 3745-A-250-174

HUBER+SUHNER 12-G50/FSN(ZN)YZ-130 289.5m

SAMES   160000007

DELTA     SM 500-CP-90 (Bi-directional operation, Constant Power) SM 660-AR-11 (Autoranging output)

ABB TB84PH-2000112 AC220V 50HZ

Schlegel AZ4O 3 RKUV28

Briem     GBD604-24VDC

LTI   SMC-E10

GEA 723550

Beck       22280015

Leuze     PRK 25/66.41-S12

Eaton     EASY618-DC-RE

E+E EE160-HT6xxPBB

KALLER  X320-019

telegartner    H02000A0103

Rexroth  Z2FS10B-5-3X/SV Qmax=160L/min

Sika EPPM040EBL0000

Bartec    07-1511-3530/00

Vahle      KST2-40-PH168-137

heidenhain    331589-23

LAG 7310

LEONI    LSH-3

Gestra    001281.025.60153 GESTRA-Duo-Kondensomat Typ BK 28, aus 16Mo3, beiderseits Schweißenden, PN 100, DN 25 / 33,7 x 2,6 mm

GSR       K0510310 24V 11W

G.Bee     GTE-127/090-11/V22-F

Bonfiglioli      Motor BN 63B4 FD230-400Y 1.23-0.71A 0.18KW 1320R / MIN 50HZ with reducer VF 49 P1 60 P63 B14

Stuewe   IS1 70X110

pall  AB05PFA2WH4

butech   60UV41R

RITTAL    3286600

TOPWORX     TXP-L2CGNEM0000N

P+F NCB4-12GM40-N0

maxos    level gauge window glass plate maxos 740-3 131027

GEFRAN ME2--M-B01C-1-4-D-XM0572130X000X00CODE F031841SERIAL NUMBER D18480492 Melt pressure transmitter temperature and pressure integration

Sencon   SI9600 /3202990390

Bee  AKP87E-3/4-DAE42N

Jung       601W

norelem  06208-24008

FlowLine US06-0001-00

eckerle   EIPC3-025RK23-10

wera       5073671001

Enidine   OEM1.25M*1

TKM       0.364.003.657

SCHMERSAL AZ/AZM 200-B1-RTPO 101183470

EMG       EB300-50 II EMG 300N 50mm 2000c/h 380V 50Hz 0.18KW IP56

Elcis I/115R-1024-824-BZ-B-CL-R

Staubli    RBE19.6155

VEM       VEM WLOR 100LV2 IE3 TS140

ATAS      ER5Kd286 no:920167/16

Prevost   RPU TT0606

BORRIES       L52/D20-5/K10/W90

brinkmann     TC160/430-B+150

DEPRAG M5-7-222.5 121149 121149

RITTAL    2500400

Hydropa DS-117-70/F

Klaschka 16.27-01 AINI/410CA-1.60-15A-115/230VAC

asco       VCEFCMG551H401MO DC24V Exd mb IIC T4

Backer    OE331/K7 220-240/380-415V

Norgren PRA/182063/M/100

SKF 6204-2Z/C3

Gega      K8065-031-035 DN6×500

Lovato    GX3211U 690V

legrand   412950

SWEP     B80HX20/1P-SC-M 0107614.0 42876

STI  44507-0700;MA 1 . 2 . 20.21

dynaset  V100102516

EGE P30701/10METER

Eltra       EL63D1024S8/24L9X6MR

Schneider      XS208BLPAL5

GIULIANI ANELLO      COD: 009.0270.204 Mod:; ST1B65 P1max: 1bar 20B

igus #BKUB-145-NN00-24-L135-000 SpeedTec DIN Connector

HygroMatik   E-3220005

Rosenberg     TeileNr:L12-10695 Type:DD 106-35-2 AA1 KS0.68

Stober    No10165482

Franke    SLIDING BLOCK 84364A，FDA35K

Hoffmann     98121

ARI  Fig.902 EN ISO 4126-1 SN-NR:300165875 Bj 12

BALLUFF       0605DE BNS819-D08-R12-100-10 240VAC HD 6A LR50067 same polenty

Janser     262036500 (100 pieces per pack, 10 packs in quantity)

OTTO      HY120-S-B-D-EO1(6560910) 0.75KW ，Nr.12946

SIEMENS       DI 6ES7 131-4BF00-0AA0

Icotek     41210

R+W      MK2/45/54/9/8

SAMSON      1126105

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實心軸型
● 夾緊法蘭實心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個出色的亮點。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人，同時，圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線，以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計，靈活快速，可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實際訂單需求進行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術(shù)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計，機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設(shè)計也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個工位只需要一名作業(yè)員負責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強度，下料工作實際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動距離，以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測線上，視覺系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項目的又一亮點。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一，視覺檢測技術(shù)保了合格品進入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位，通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計，由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機器人則會自動匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機器人也會根據(jù)既定程序要求，定期進行坐標(biāo)零點檢測，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計并生產(chǎn)四旋翼無人機。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機上，為客戶帶來熱視覺選項。X1的設(shè)計初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計一個雙荷載版本，可同時運行一個Quark熱像儀機芯和一個可見光譜相機。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理，包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對基地保護和宅院保護而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無人機上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調(diào)查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機芯，然而它們在尺寸上均無法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機芯。
Messerschmidt表示“Tau640機芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個白光攝像機和一個熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無人機
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板，因此必須使用外部參考源實施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發(fā)一個向內(nèi)傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無論是否接通電源都會自動校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無人機操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機靠近火災(zāi)現(xiàn)場，溫度逐漸升高，這時我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機。
控制特征包括
通過地面站點的計算機現(xiàn)場反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點路線與多個興趣點
根據(jù)直播視頻反饋給予實時指導(dǎo)
控制如果想仔細查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡單點擊該建筑，熱像儀就會自動聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過為X1無人機設(shè)計一個前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護。許多小型無人機都是在機身底部安裝有效荷載。當(dāng)機身底部安裝有效荷載的無人機重擊著陸或墜機時，有效荷載損壞的風(fēng)險性增加。同時，當(dāng)X1無人機著陸時，Quark自動由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護鏡頭免遭損壞。
上市
小型無人機市場還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計要求極其嚴(yán)格，競爭只限在國防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來了競爭優(yōu)勢，因為Quark能延長飛行時間。就小而言，X1無人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺，并具備雙傳感器功能。這是X1無人機的主要賣點，Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達到自動導(dǎo)航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機器人的方向感應(yīng)，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開關(guān)，接近開關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機測距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能，主要是判斷出機器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機的運行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過障礙物行走時，記錄繞行方向，避免機器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線，可做行程記錄，通過清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運動過程中，可檢測機器人水平轉(zhuǎn)動與水平位置，調(diào)整機身運行狀態(tài)。在掃地機器人需要充電的時候，可以通過自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進行清掃，效率為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計算方法
掃地機器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關(guān)模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線，可以計算出移動變量。
在當(dāng)前時間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機器人當(dāng)前時間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強市場經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機器人運動的傳感器是控制機器人定位精度的基礎(chǔ)。機器人能否準(zhǔn)無誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強。機器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點
世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過采用真空密封實現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關(guān)系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司，自1982年成立以來，從事自動化倉儲系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(tǒng)(SRS)，無人搬運車輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統(tǒng)的速度，除了倉儲回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對于定位的精度也必需提升。要達到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時，客戶也希望能將保養(yǎng)維護的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統(tǒng)搬運架的條碼辨讀器，如此一來及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問題
1. 優(yōu)化倉儲回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時當(dāng)貨品仍然處于庫位時也必需能被系統(tǒng)識別出來，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計，不只贏得臺朔重工的青睞，也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過與臺朔重工的合作，設(shè)計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益        來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應(yīng)時間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色