中標(biāo)低價熱銷Voith IPVP5-64-101

產(chǎn)品型號： BTIAWAX26XXL/24V

所屬分類：低價

更新時間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：803

簡要描述：中標(biāo)低價熱銷Voith IPVP5-64-101
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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中標(biāo)低價熱銷Voith IPVP5-64-101

中標(biāo)低價熱銷Voith IPVP5-64-101

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

TRAFOMIC    MUK 3000VA 500-415-400-380//115/115V 50-60Hz

Emmegi  MG80-385-1 PASS

ARO       ARO 67100P43 1100599

Voith      IPVP5-64-101

HYDROTECHNIK  31VH-80-35.030

TR-electronic CES58M-00195

HATTELAND  HD 13T21 STD-EA1-FAGP-10051

Tantec    spotTEC

dunkermotoren    BG75x75PI SNR 88575 09341+ PLG 75LN 88575 01532

BAUMUELLER      580782 6,4 kW 175 1/min VW K

Prevost   KTB- CSM1-MT, precision: 0.1bar

AKO       Pipe pinch spool AKO J-NBR 3/00

roquet    1L07.5DE10R 1252X

Ettinger  05.05.151

Leuze     FRKR 95/44-150L

Rockwell 14431465 VPL-B1304E-PK12AA 2.82kW/3500rpm/400/--/130

Westlock       2645ABYN000222AAA-AR2

ASA-RT  ATB-CM80/40K/EINH

Revo      WA63161|ETY9020020A DN100 PN16

speck     14791

Bonfiglioli      MT303L100A3B

roth ROCO 21 2.625 x 600 mm, endlos

GEFRAN PCIR 102

Arobotech     GD064532

B&R       8LSA43.R0030D100-0

Bosch Rexroth      MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NSNN N23150073

Tiefenbach    WK177S114

ATOS      FTFR-P/TY

BTI   AWAX26XXL/24V

BAUER   BK50Z-24V/D08MA4-TX-G-S/ESX010A8HN/SP

Fumex    FA201D

SIEMENS       6ES7972-0BA41-0XA0

TWIFLEX 7200576

HBM      PW6KRC3/3K-MR-C Waegezelle für 30N Nennlast Grenzlast: 150%

TELCO    LLM1470 OUT OF PRICELIST

ACS LTN-500AYAAS

Rexroth  608740201

SKF 6004 2 Z

Nordson 184213

Herion    5.20539E+15

Regina    LW880MRGKD/000

sime       448200 83169907

DANLY   D9 2416 110（D 40; d 20; L 102）

igus CF130.05.05.UL

proportion     FQB3TANIS110PSG

WUERTH       0984 502 150

Walther  LP-006-0-WR013-11-1

Staubli    CBX09.7152

Pepperl+Fuchs( P+F )  NCB5-18GM40-Z0-3G-3D-10M

orbisphere     511F00/W1C0P000 511 Controller(panel mount)

festo      DFSP-32-25-S-PA

Kerb-Konus   515 000 040.500 M4X15

FLEXBALL      DZ160/G=1500/HUB200

SICK       VTB18-4P1240VS01 24V

Vahle      KSW4/40-1HS

Alpha Wire    AW.5474C SL005 30m

Marchel  KP100 G1/2 0-250mbar

heidenhain    667785-02

Fronius   42,0100,1119 Guide nozzle ø1,0 blue

BALLUFF       BES-516-100-S45-S4-D

Puls CS5.244

HYDROTECHNIK  3408-2200-D631Z1S

Rexroth  V581-5/2SR-24/42-I1-1CNO-HUX-AA-X-C-T0

finder     88.02.0.230.0002

Elektra    EM/KA-1S/1O/HS-HF3-D-SS(NO:157189)

Rexroth  0608830223typeML041

SCHUNK       302190

Mahle     PI73025DNPSVST10

sew 130303

BALLUFF       BKS-S20-11-PU-5

SIEMENS       3RT1016-1BB42

riegler     678.021M

SKF LWHV15 length 390

Vogel      A-Nr:540999 004 type:MPR 200

KNF NMSO3O.1.2KPDC-B VAC (As long as the pumping diaphragm)

brinkmann     PUMPS/STH1705A900-AFMVX+3003

Eltra       3163DM120Z5/28P8X3JR

DEHN     929 970

Vogel      MPR04 /526254 019

SKF SNL 3044 G

ATOS      DKE-1631/2 DC 20 AT -683 made in Italy

SECTORIEL    APS75/5 DN80

SCHMERSAL TV8S355-02Z-M20

Caproni  10C2X053M

MINIMAX      MINIMAX SUX50H Art.Nr：801105，F.Nr：00086

ZEVATRON    34471Type H20 ZEVATRO

SAMOA  3:1-S333120

DISCOM       ART.02616 BKS10 FE

HAHN+KOLB       10-100Nm 52244020

Mayr      8202233

METAL WORK      7010020200 SOV23 SOS NC 24V DC

METABO 10*310 626189000

Hoffmann     626105 12

Gefeg     950048 KD864Z00000610+Z89 IP54 230/400V 50HZ 300/155MA P2=35/42.8W

TR   CE58M,Art.Nr:5802-00111(PROFIBUS-DP),Electronic?GmbH?TR;DC24V;PROFIBUS-DP Flansch

EDI  OD.15.06.18.C0.00

Vahle      0165093/ 00 MZ-MG-SW10

Rosenberg     DRAD 316-4L C00-31643 4,4kW, 400V, IN = 7,0A, 50Hz

Leroy Somer  SHA3/31625

speck     HSRO-60-15D TAPER ROLLER BEARING：05.0096

norelem  08910-B4600X30

bdtronic 219234

OMAL    NR.D100H005 OMAL BALL VALVES

norelem  03096-2410

DELTA     EMR-M-400

Bartec    07-3371-1D80

Fritz Kuebler GmbH     8.5820.6820.1200.5067

HBM      K-T40B-005R-MF-S-M-D-U2-1-U

Mahle     P173025 DN PS VST 10

GMN      S 607 C TA P4 DUL/12N

MAFU    5-025-000-23800 5-025-000-23800

heidenhain    243602-01

HADEF   199/75 250

Brahma  15910630 TYPE:TDILVCSF,DATE:15-01,PRIMARY:220-240V,25VA,50/60HZ,SECONDARY;1*15KV,Ampl-15ma,AB:100%,T35E

ELMOT-SCHAFER 3~Mot TEQ3EFA80M4D-40 H No 2017 + HPLPA131 DDDG3G3B00 2202731 15

KTR TOOLFLEX30M_ d1-14_d2-12

EA   MGMG2Z341451015

Phoenix  2903151

XP Power       F7E1A6G2

KOSMEK LC0552-CL

Hawe      VZP1D22

Chiaravalli      CH06 24 PAM:90 i=19 NR.80018015

SCHMERSAL SCHMERSAL AZM 170-02ZRK-2197

Beckhoff       EL3142

Hawe      DV4PHR-WN1F-G24-220

Rexroth  R162211420

magswitch     MLAY600 8100089

Forkardt SDC-S10-19-M20*1.5-W-D-AP

VEM       TYPE:K21R 280 M4 LL KV Nr/No:136123/0004 P=90kW;380V;50Hz;168A;1480r/min

WIKA      G1/4 213.53.063 -1-0BAR

MEN      04M06200

BLH NOBEL   AST 3P

HERVIEU       RPPH530

SCHMERSAL BNS 260 02ZSTLTURLINKS

SCHMERSAL SCHMERSAL AZ16-03ZVRK-M20

hydac     10L*7/8-14UNF/VG5 NBR20/P460

SCHMERSAL SDG0.13440

pall  UE319AN13Z

Bedia      CLS-40 320414/EDIA PLS-40 420414 DC9-36V 033217C0NNE

ERNI      54528

hydac     2103-01-18.00HD

Ac-motoren  FHP280S-4

westermo      Type TX100，Part Number 1100-0172

heidenhain    ERN 1387 2048 62S14-70 (including cable)

SIEMENS       CP441-2 441-2AA03-0AE0 V1.0.3

GEWISS  GW76249

P+F PVM58N-YY1AGR0BN-1213

Bee  GTE-115/090-080-V22-F 8F 62610890

heidenhain    353077-01

fairchild  4064AH

VISHAY  KMKP1700−1,0IA

BIMBA    062-DXDEV

asco       WPT8327B1121/4NPTDC24V0-10bar

pall  HC9901FDT26H

OMRON       CP1L-M60DR-A

NUERT   APR 1 AS1N_AGNE

wandfluh       AS3406-V6mmDC24V0-315bar

hydac     Target price 1220 Euros / set

marposs T25 3M20A00990

ZIEHL     112473

Rexroth  A10VSO71DR/31R-PPA12NOO

RAASM  62048

BURGESS      2V3SQ2-ZAP

Rexroth  Z5L1,R901017026

GROSCHOPP       Z3

parker    1C948-16-8C

heidenhain    689678-21

Gardner Denver    G-BH1 2BH1400-7AH26-Z

finder     7T.91.0.00.2303

Camozzi 1521 6 _4-1_8

Profimess      L-LL6216-151

Rexroth  4WRZ16W6150-7X/6EG24N9ETK4M

Demag   ZBA100AL4B020

Autonics TZ4M-14S

Emotron VFX40-109 54 CEB

Vahle      SA-KESR32-55F-4-18HS-0-04-04 1572

telegartner    COAXIAL CABLE RG179 B/U 75ohm，224m

EBRO     Z011-A-125-EPDM-EB4.1-SYD-2LS-PN16

HEIDENHAI   594878-01

Rechner KSA-70-14-M18 / 30-S-BB | Zeichnungsnummer: 0515-00387 | 563100 (Rechner-Sensor)

BAUER   BS03-63U/D07LA4-S/E003B9 0.37KW 1480r/min B3 380V,1993263-1 A/171F2112

HARTING      9140060313

LORENZ STM130

Hagglunds     HDFD0504001010000 Filter

R+W      BK8-1500-48G6-75-30000

EA   KA24-EE43/AN24DC

schmalz  SXMPI-30-IMP-SCB-PC-2XM12-5

brinkmann     SBC1120-W9MVZ+805 5.5KW

TR   Encoder und Zubeh鰎, Modellspezifikationen: CEV65M-01360

KSB ETA PRIME GBN050-160/402 G11

OMRON       MKS2XTN-11+P7MF-06-D

norelem  07522-1724100

Knoll       TG40-52/30533

REFCO   REF-VAC

RUD       VRS-F-M10

Debnar   PQR48_0-250_µa

DELOCK art.698533 ref.91680

IPF  PhoenixContact-VK500271 LED

HYDROTECHNIK  31VH-72-35.030

baumer  7.00003E+11

Rexroth  4WEH16HD72/OF6EG24N9ESK4

Eaton     300187

Stober    PH521F0100KX501VF0030MF

Demag   71878033

Richter Elektrotechnik LL14-SK-R-LED

Rexnord C12B-2 5M 60M

Vickers   FCG 02 2300 50

SCHMERSAL Limit switch MS330-11y-M20-1366/IEC60947-5-1 protection class IP65

Vahle      Note: All accessories are equipped, including: 14 sets of suspension clips, 14 sets of fixing clips, 5 sets of rail connectors, 1 end cap

PUJOL    3GAR092402-BSE

REMECH       12-1116-1422-015-0z （2780mm）

faulhaber       11724T024SR+IE2-512+16/7 989:1

Proxitron       MKH 035.19 S4

MOUNTZ      RTSX100i，Torque Transducer, continuous rotation,10-100 lbf-in

hydac     DVE10-01.X,

Aerzen    161340*

SAUTER  104910

Hultafors       LIbella2000

Glamox  MIRZ67 258HFDa TW PC M20 Ta70° PM191204800

BAUER   BS06-44V/D08MA4W/C1-SP 26652641-1

E-T-A     ESX10-TB-101-DC24V-3A

RK Rose+Krieger  CP1006003A09_161

SCHMERSAL AZ16-B1

FEIN       ASM 14-12-PC

Westlock       D420RO0

Lincoln   LINCOLN SSV 6-KN （619-27613-1）

Rexroth  4WE6D73-6X/EG24N9K4/A12

Ac-motoren  FTM 180M-4 NO:3201

G-BEE     0020044021015 990.2-1/2" IG/IG Flügelgriff PN40

COREMO      E-4NA1976

SAMSON      0221-1380

ABB EL3060-Caldos27 A-No.0240957271/2030 F-No.3.346933.1

SICK       IM08-06NPS-ZW1

Rietschoten   11850

PIAB       0101902，Suction cup B110-2 Nitrile-PVC with filter, G3/8" female, with mesh filter

SCHAFFNER  FN2070-16-06

FGB AD.0091.3844

IMAV      VSZ-16A-APPC/30

SIEMENS       3RT2016-1WB41

Hagglunds     478 3233 766

STOCKO MFMP9562-003-80A-960 180°

Oventrop      6125161

SOMAS  A51-DA-080-F30

GOYEN  RCAC25DD4002+RCA3PV-203 1" 220VAC

Gemue   620 40D 8181413A3 DN40 PN16

SIEMENS       DO 6ES7 132-4BF00-OAAO

HUBA     692.9190071

alicat      MWB-50SLPM-D/GAS AIR

小巧而堅固
企業(yè)內(nèi)部物流和移動機器域選擇傳感器時，測量長度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產(chǎn)品亮點，而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動負(fù)荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶外應(yīng)用，可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰，從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)等值接口，這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此，編碼器可自行補償機器或車輛的機械公差，即使在困難的環(huán)境條件下也不例外，從而保護測量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機械設(shè)計和門為此開發(fā)的軟件。這樣可以同時監(jiān)控電子裝置和機械結(jié)構(gòu)，從而及早識別危險情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動機器。
簡介
• 結(jié)構(gòu)堅固、小巧
• 測量長度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線分析系統(tǒng)開發(fā)了一個緊湊型現(xiàn)場設(shè)備。它可以通過數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評估測量數(shù)據(jù)。
用于水分析的緊湊型現(xiàn)場設(shè)備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè)，還是自來水輸送管網(wǎng)，工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì)，并及時發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)。
現(xiàn)場設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達(dá)六個任意傳感器模塊，電源以及與過程控制系統(tǒng)的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數(shù)，例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(高效設(shè)備集成平臺)和圖形編程 f(x)，可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù)，并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據(jù)待測光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值，然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法，而內(nèi)置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準(zhǔn)性。機器的XYZ自動樣品臺和光照強度均通過電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性，這些組件的制造過程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可，是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一，其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
挑戰(zhàn)
YGN-590-MT由一個主機單元和一個控制單元組成。主機單元包含一個支架、測量單元、XYZ自動樣品臺/工件承載單元和一個光學(xué)觀察單元?？刂茊卧呻娔X主機、機架、驅(qū)動器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元，同時具備減震和連續(xù)供氣自動調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動，從而保測量穩(wěn)定性。
底板上安裝有XYZ自動樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動操作期間光線從上方滲透進(jìn)入機器內(nèi)部。XYZ自動樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器，有助于降低理論驅(qū)動值與實際移動量之間的誤差。每個樣品臺都采用獨立的結(jié)構(gòu)，排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部，用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢，?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布，?可?實現(xiàn)?高度?可?移植?的?負(fù)載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統(tǒng)，?NI?還?提供?有?工程?開發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時?保持?測試?程序?和?負(fù)載?板?的?可?移植?性。
●統(tǒng)一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測試?程序，?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報告。
●現(xiàn)成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來?完成?常見?的?半導(dǎo)體?測試?任務(wù)，?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測試?或?數(shù)字?pattern?載入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無線?標(biāo)準(zhǔn)。
●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無縫?集成?來?進(jìn)行?封?裝?測試，?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?（比如?彈簧?探?頭?接口?等）?和?直流?資源?（比如?RF?盲?插?等）?進(jìn)行?現(xiàn)場?校準(zhǔn)，?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來?校準(zhǔn)?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動化域無處不在，目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺相機，并且僅適用于靜止物體，因此其應(yīng)用速度較慢；三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動——投射的測量點在物體表面移動，或者物體在測量點下方移動；飛行時間法只需采用一臺相機，且同時適用于靜止和運動的物體；“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過不同方向的光源照射物體來測量傾角和曲率，無論靜止還是運動的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機，因此該值可能會很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出，輸出功率高達(dá)120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長度定太陽的高度和方向，并以此測定時間——高科技日晷甚至能測量全天的時間。作為一種3D技術(shù)，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過在特定方位的光源投下的陰影的長度來測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個（通常為四個）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中，相機按順序觸發(fā)光源，同時采集圖像序列，隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時間極短，在測量運動物體時可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼，同時一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機，因為Bayer濾光片會帶來很的色彩串?dāng)_。
在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中，被測物體依次接受四個不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規(guī)則幾何缺陷
近年來，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個原因是，通過分析從每個光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來的影響。因此，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開，而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè)，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
陰影恢復(fù)形狀竟如此簡單
理想情況下，相機會按順序觸發(fā)光源的四個分區(qū)，每次觸發(fā)采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內(nèi)置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集，無需使用外部光源控制器，也無需額外布線，從而降低成本。不過，高動態(tài)檢測應(yīng)用不僅要求相機具備高幀率，同時還要保證極短的曝光時間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內(nèi)置索尼傳感器，可提供高動態(tài)范圍圖像，即便對于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外，該系列相機曝光時間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實現(xiàn)高速檢測。
定序器時序圖舉例直接通過相機觸發(fā)四分區(qū)光源裝置，無需采用外部光源控制器。
節(jié)約成本和時間
堡盟CX.I相機的功能強，相機內(nèi)置光源控制器，帶四個可單獨觸發(fā)的電源輸出，可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量，從而節(jié)省材料和集成成本。此外，該系列相機還能簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動機器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機器人通過激光SLAM算法實現(xiàn)了高定位，重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)（實際值取決于環(huán)境條件），達(dá)到了業(yè)內(nèi)先水平。
在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式保移動機器人穩(wěn)定工作。另外，在某些特殊的應(yīng)用場景如需機器人和站點進(jìn)行對接，可選配二維碼定位模塊實現(xiàn)更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的融合，能夠應(yīng)對長廊、高動態(tài)等環(huán)境場景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴展了移動機器人的應(yīng)用需求，從工業(yè)移動機器人如、商用移動機器人到自動叉車都能*適用。