您好,歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司!
產(chǎn)品型號(hào): GINO VPR80L-6R8-UL
所屬分類:低價(jià)
更新時(shí)間:2024-05-19
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簡(jiǎn)要描述:中標(biāo)低價(jià)熱銷WoernerDPI-D/18上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中標(biāo)低價(jià)熱銷Woerner DPI-D/18
中標(biāo)低價(jià)熱銷Woerner DPI-D/18
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu),上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
HTM R-MS4TZ-Y070.3+C-FS4TZ-Y070.3
simalube SL01-125ML
GINO VPR80L-6R8-UL
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RumA ,6900.001.05
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Rohde MF-20.120.01
rau DPG 07
baumer TDP0,032L,11042770
GEFRAN 63852315,IE1-S-6 4-20mA200bar
ERNI 214914
Keller VARIO-5-M28-B30(SN:1295765) 9711500006 Multitube filter plate 1500/18
Weinhold Durel GmbH
Kopp 2266
HARTING Han 48B-gg/gs-R-M5019300480599Han?B, Hoods; Size: 48 B, High construction; Single locking lever; Top and side entry, 2x M50=+A1-DC/EHC
KATKO VKA 3200 Y/R (Yellow/Red Handle)
DEWALT DWE 43214 N
pizzato L16 PX-264118 PX 10111-M2(6A/250V)
tunkers V2 63.1 Z A11 T12 105°
Converteam 029.228.500
Murrelektronik AG E Art No. 3129070 - SVS 18MM-GLEICHRICHTER LEDY 24-230, PG 11
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ROSS Valve repair kit 2771A7928-4MW
SPM TRV-20 40MV/G,5KHZ S/N 1508045
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Woerner DPI-D/18
FLUX FDM 25 AL/NN;Nr.21295
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Luetze 750 526
EA PE311065+free of oil grease
joventa DA1.FS
Azcue BUSHING SETAZCUE PUMPS7414-A4,PN:AN-VP100/400,SN:309142
CTRLINK MODEL EISM5-100T
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Breco 75BATK10/1650 BRECO
MARIO COTTA 45023-A0000
Bender isoEV425HC-D4-4 with AGH420
Duff-Norton ROTATIVE (1827.SR) GR40
EGE IGMF 005 GSP P31424/6M 24VDC
Synotech PCB-356A32
legrand P17 Tempra Pro IP 66/67 AC 380/415V 63A 3P+N+E 555529
FACOM 152
NEFF NR:2018-44000
Verder Type:VA40,PP,PP,SP,SP Serial No:810.5921
STAFSJO Reparatursatz für Stoffschieber AC.160-350
NORGREN (IMI NORGREN) 8296480.8171.02400+HKL0097,24VDC,12W,2/2N.G,G1,TPE-seal,AI
Steinel SZ 8055.16
COREMO 351306
KNF N89KNE, 2.8502848
BOSCH R180740131;1571mm,T1=24.25
Bedia 320410
Westlock 2649-CSF2
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0
ABB CI801
Kutting DKR DN 16 G3/4" Set
UNIVER UBM63VCD
AFY ART 90 1/2 G
End Armaturen VK451006-ED620552
EA KA110027-NE032100
heidenhain 760907-18
autexier AUTEXIER DN20/46766-6- 7BAR
Nordson 1104726
SIEMENS SSB619
Tiefenbach IKX177L115D L=10M
Camozzi 3033 1/4
STINIS 2615-0018-0400
magswitch PLAY70X4 8140417
Lincoln 619-25730-2 SSV8
AEG 2A 400-280HF3
Vaisala HMW70U/Y
OEG FRENO O5RM
FLENDER N-EUPEX/H80-24×28/S=85
KINETROL SN:1895717
Hawe 1615 361096 40 SG 2 W-NUH
Walther MD-012-0-WR521-21-1;G1/2
turian GR-20-RH
Kerb-Konus m4 620000040
SKF 3716.100-11621 +KR16-PPA
SIEMENS FCA1810-A1,12AH/12VDC/
heidenhain 827607-03
GIGAVAC Gigavac HX200-CBC
Diebold 72.575.742.100
tunkers V2 40 BR2 A10 T12 120°
heidenhain 551126-12
INA NUTR50110-A 0002 T326
HYTORC HL-8XLT
SEIPEE JM 90S4 B5 1.1KW 380V
JAUDT 317-0829/10
Rexroth CDT3MT2/80/36/0510F11/B11HHUTWW
Ahlborn part on the protective jacket for ZR7838SH
dungs MVD210/5 1'
KEYENCE AP-31P
SARTORIUS MP79T/5099kgC3MR
Birkenbeul 6APE112M-4-IE2-IMB35
IPV 90L/2,J50TWGM.CP (Flow rate 20M3 / h, head 15m 2.2KW)
EBARA CMA/E 1.50T
Murrplastik 83692290 SRF 56
E+L 329577
Woerner VPA-B/6/0/0/0/20/20/20/P-5
Seifert KG-4266 4266002
SIBA NH01-160A-250A AC500V gG+HR17-250/3
STOEGRA Typ: WSE 04.80 V01 /G
sprecher+schuh CS7C-31E ,24V DC
Vishay Nobel KIS-2-20KN
SUHNER 802493
ASM WS17KT-2000-R1K-L10-SD4
Rexroth HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN/R911295323
FHF FHF21162107 Signalwecker AW 1 230 VAC 150 FS
Spelsberg AL1010-8,100*100*81
TR LP382750SSI3070115024VL=2750
Stober Laufring B R57 22093
Rexroth 4WRZE 16 W8-100-72/6EG24N9ETK31/F1D3M
Binzel ZMA.9349(934.0033)
DOMSEL WDR 14 x 18 x3 Typ B-SF FPM V2A 10.0 bar
Beckhoff C9900-H377
ADDA MOT.3~C80FECC-8
SIEMENS 6ES7 232-4HD32-0XB0
riegler 678.021M
SAMES 910012007
Weko 624555
SIEMENS 1KA7070-4AB11 NR: 0110/042788-064-16
WIKA 9307473
Buhlerr BNK7.4-90-3KW-50HZ-IE3-ITB
Camozzi 3/2-way NC solenoid valve. Direct acting poppet type. Series 6, G1/8, 24VDC, 10W. Catalogue Number: 638M-101A63
ARI valve EN-JS1049 DN150 447mm
BIERI DV700-6-P-700-D-V-A*22
celtron PSD-10tSJTH
heidenhain 811814-52
heidenhain EQN 1325 2048 62S12-78
Dynapar HR62510000241
KTR GTR55
Habasit AT10-S-02AA6X25-4400
ATI 9121-FH6-M
AEG 2A 400-495 HFRL1
Phoenix PT 2.5-QUATTRO - 3209578
Eisele 99119-06-04(blue)
LEESPRING LC 020BD 07S
Beckhoff ZS1000-0630
halder M16 mit Anschraubflansch EH25100.0216
Vahle 167066 10/25C-6000PE-A
coax SPB-H15 No:523125
asco MP-C-086 110VAC/1/2”NPT DN
DSM 40A
heidenhain 689680-08
schmalz SAOB 60*30-NBR-60 G1/4-IG
SIKO MA505-0018
Mahle PI25025 DN-PS-25
Giacomellos RL G1 F3 S1A 100W/VA 220VDC-GIACOMELLO
Hoffmann 077515 ECO
Ismet CSTN 1600-720322 Transformer, control, single phase 1600VA ,primary 230 400V50HZ plus 15 minus 15V, shielded, secondary 115 or 230V
Schneider LV432482
SABATINI SCI 50/36 HK1800 XV850 Yp 1.1 BM SCI 50/36 HK1800 XV850 Yp 1.1
brinkmann TFS376/30-Z+800
W+S IH580-1006R33-01000-SBLA
Takex FT-L101 :10M
TR-electronic 314-00057
parker SD500A06V8
CONTOIL VZO 20 RC 130/16-RV1, 92048, 5224597
Schlegel LXJLASCE-SPS
KNARR Dichtring für 455101 / 12-24
Geiger + Haag GHS-3B-200
hydac EDS3346-2-0010-000-F1
AGA RB 40/A10 REDLINE,AGA
SBA 162-0154
EDWARDS HV 8000
BAUER E84DGDVB37142PP-BG The model is the same, the quantity is 2 sets, the installation method should be one left and one right
Durag Model No: D-LX101 UA-30, P/N: 1165804, S.No: 1178473, U: 24VDC/5W, SZ/ST: 3S, and 3mtr cable (No: 115730)
Monninghoff 546.15.3/D25-DC24V
heidenhain 557649-13
AB 1761-L32BWB
schmalz Nr.10.07.06.00161 HTS-X3 KAR30
Rexroth R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN
BAUMUELLER SB25 508013193 00382712
Turck STEKVER SNNE-0800D-0007-6824204
Rexroth HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV,R911308417
Rietschoten R&H 100.103.01(10388)
hydac HDA 4746-CC-0600-0600-PD-371
TKM 0.364.003.658
Habasit SNB-12E 400X2870
Schneider K1SF53071Z
Jahns MOT-2-55-EA7
NSK 6006ZZ
KNF NF 60KVE
HUBER+SUHNER 32MMBX-50-0-1/111NE
Rexroth PGF2-2X/008RE20VE4,R900984157
ebm-papst GMBH W2E250-HL06-01
Schneider VW3E704100000
speck CY-4081.0019
TAMI MTB251911U150
dunkermotoren DR 52.1x60-2 88119.03073 96119.01001
End Armaturen BG100124
ksr-kubler 8.5020.D552.0400
Revo RD5012005000000
Braun D1556.120 U1(24 VDC) VC-No.:tcr.4 243 652 0
INOR APAQ-HLB
Hahn G08-19-0060-0-0230-AU19-AB11-300N 30033-HAHN
NARDA ELT-400
ELECTRONICON E62.C58-681E10
INTORQ BFK458-10E 13216755 18NM 24VDC with brake
SIEMENS PH8911-7BA57-0AA0
SCHUNK 6x5.35 9939379
WEISS AZKA 56L-67 B14 No:813627
FPZ BLOWER SCL K05 MS BRAND: FPZ RATED VOLTAGE: 230V/400v-50Hz - 2" AIR FLUX, FREE BLOWER: 75/215m3/h POWER: 2,2kW NOISE LEVEL: 68,8dB (A)
INFICON 122-66
KTR GS28 98SHA 2.5-20 2.5-35
The Belgian AI-004
Bar NMS532H+MNB311401E
Mahle KE2431 SMXVST25
m-system M5MS-4-R/K
rectus EV13/08E
Lm-therm VENTSTAR AC230V 300W
Desoutter EAD70-800
HIRSCHMANN RSP20-11003Z6TT-SCCY9HSE2A08.1 Dimensions(WxHxD) 90(98)x164x120mm(eec)
ATB SFU 56/4-B65
ABB 746120008
HYPERTAC LAMST
milwaukee U18
EMOD VKVS54/22-140
KabelSchlepp UMB-M0950-L-A-MC-PL
Magtrol DSP7001-1-0
BIMBA BFLM-315-DT4W
ABB PM865K02
Eltra EH88P500Z5L30X3PR
MAX-AIR UT30-0DEL33
Habasit AT10-S-02AA6X25-2340
heidenhain 574185-05
heidenhain 557653-03
Rotork GP-085C335AC3
Schmidt PATENT 6.607.175;2152-000-14
EAO 84-6020.0020A
EBM ebmpapst 614NHHR 420ma 3w 24v
heidenhain 639420-16
ABB OHB45J6
Woerner VDE-B/6/2-7/7/7/7/7/7/P
JUMO 902930/20-596-1006-2-6-335-1-10
JOYNER DVPM-50/200
Kromschroder DG150UG-4
Braun E1652
Schnorr VS12
Hartmut WE06DA 03C 0240 Artikelnr.13314
CAPTRON ISM-4000/24VDC
BAUR SM217M
Hoffmann 964525-(190mm) 1.2*1.9m
SCHMERSAL MZM 100 B ST2-1P2PW2REM-A-2930
KLINGER K900/TAT/NKA9/MOT/P
Michell Model: Easidew/IS, measuring range: -100°C~+20°C, working power supply 12~28VDC, signal: 4-20mA
小巧而堅(jiān)固
企業(yè)內(nèi)部物流和移動(dòng)機(jī)器域選擇傳感器時(shí),測(cè)量長(zhǎng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn),而其堅(jiān)固性絲毫不受影響!堅(jiān)固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負(fù)荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對(duì)這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對(duì)于低溫下的戶外應(yīng)用,可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號(hào)——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時(shí)也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此,編碼器可自行補(bǔ)償機(jī)器或車輛的機(jī)械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護(hù)測(cè)量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測(cè)量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機(jī)械設(shè)計(jì)和門為此開發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監(jiān)控電子裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu),從而及早識(shí)別危險(xiǎn)情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動(dòng)機(jī)器。
簡(jiǎn)介
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、小巧
• 測(cè)量長(zhǎng)度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測(cè)量在線分析系統(tǒng)開發(fā)了一個(gè)緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它可以通過數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評(píng)估測(cè)量數(shù)據(jù)。
用于水分析的緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場(chǎng)分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
水質(zhì)測(cè)量在許多域都至關(guān)重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達(dá)六個(gè)任意傳感器模塊,電源以及與過程控制系統(tǒng)的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測(cè)所需的工藝參數(shù),例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(tái)(高效設(shè)備集成平臺(tái))和圖形編程 f(x),可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù),并生成單獨(dú)的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測(cè)機(jī)可根據(jù)待測(cè)光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值,然后進(jìn)行高精度的尺寸測(cè)量。
該機(jī)器的高分辨率攝像機(jī)和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法,而內(nèi)置的激光干涉測(cè)量方案用于保機(jī)器行程的準(zhǔn)性。機(jī)器的XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)和光照強(qiáng)度均通過電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機(jī)器檢測(cè)的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號(hào)完整性,這些組件的制造過程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國(guó)內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可,是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測(cè)量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一,其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
挑戰(zhàn)
YGN-590-MT由一個(gè)主機(jī)單元和一個(gè)控制單元組成。主機(jī)單元包含一個(gè)支架、測(cè)量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀察單元??刂茊卧呻娔X主機(jī)、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測(cè)量單元,同時(shí)具備減震和連續(xù)供氣自動(dòng)調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測(cè)量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動(dòng),從而保測(cè)量穩(wěn)定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測(cè)量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線從上方滲透進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機(jī)器的電機(jī)上裝備有編碼器,有助于降低理論驅(qū)動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺(tái)都采用獨(dú)立的結(jié)構(gòu),排列順序?yàn)閆YX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部,用于檢測(cè)水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢(shì),?適用?于?RF、?混合?信號(hào)?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測(cè)試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機(jī)?和?晶圓?探?針?臺(tái)?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布,?可?實(shí)現(xiàn)?高度?可?移植?的?負(fù)載?板?和?測(cè)試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測(cè)試?程序。?除了?該?系統(tǒng),?NI?還?提供?有?工程?開發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢(shì)?
●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測(cè)試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時(shí)?保持?測(cè)試?程序?和?負(fù)載?板?的?可?移植?性。
●統(tǒng)一?的?軟件?體驗(yàn)?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測(cè)試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測(cè)試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報(bào)告。
●現(xiàn)成?的?測(cè)試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來?完成?常見?的?半導(dǎo)體?測(cè)試?任務(wù),?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測(cè)試?或?數(shù)字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測(cè)試?5G NR?等?新?無線?標(biāo)準(zhǔn)。
●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測(cè)試?分?選?機(jī)?無縫?集成?來?進(jìn)行?封?裝?測(cè)試,?也?可與?晶圓?探?針?臺(tái)?集成?進(jìn)行?晶圓?測(cè)試。
●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對(duì)?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進(jìn)行?現(xiàn)場(chǎng)?校準(zhǔn),?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來?校準(zhǔn)?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動(dòng)?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動(dòng)化域無處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測(cè)量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺(tái)相機(jī),并且僅適用于靜止物體,因此其應(yīng)用速度較慢;三角測(cè)量技術(shù)或投影法的原理是基于運(yùn)動(dòng)——投射的測(cè)量點(diǎn)在物體表面移動(dòng),或者物體在測(cè)量點(diǎn)下方移動(dòng);飛行時(shí)間法只需采用一臺(tái)相機(jī),且同時(shí)適用于靜止和運(yùn)動(dòng)的物體;“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過不同方向的光源照射物體來測(cè)量?jī)A角和曲率,無論靜止還是運(yùn)動(dòng)的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機(jī),因此該值可能會(huì)很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機(jī)配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出,輸出功率高達(dá)120W,因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長(zhǎng)度定太陽的高度和方向,并以此測(cè)定時(shí)間——高科技日晷甚至能測(cè)量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過在特定方位的光源投下的陰影的長(zhǎng)度來測(cè)量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(gè)(通常為四個(gè))不同方向的光源。梯度用于定高度值z(mì)(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中,相機(jī)按順序觸發(fā)光源,同時(shí)采集圖像序列,隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短,在測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼,同時(shí)一臺(tái)三芯片相機(jī)只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機(jī),因?yàn)锽ayer濾光片會(huì)帶來很的色彩串?dāng)_。
在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中,被測(cè)物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
快速識(shí)別不規(guī)則幾何缺陷
近年來,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測(cè)和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個(gè)原因是,通過分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來的影響。因此,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開,而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測(cè)盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測(cè)表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
陰影恢復(fù)形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下,相機(jī)會(huì)按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區(qū),每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機(jī)目前搭配四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出。相機(jī)內(nèi)置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過相機(jī)便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無需使用外部光源控制器,也無需額外布線,從而降低成本。不過,高動(dòng)態(tài)檢測(cè)應(yīng)用不僅要求相機(jī)具備高幀率,同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機(jī)在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機(jī)內(nèi)置索尼傳感器,可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像,即便對(duì)于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外,該系列相機(jī)曝光時(shí)間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過相機(jī)觸發(fā)四分區(qū)光源裝置,無需采用外部光源控制器。
節(jié)約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機(jī)的功能強(qiáng),相機(jī)內(nèi)置光源控制器,帶四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量,從而節(jié)省材料和集成成本。此外,該系列相機(jī)還能簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測(cè)可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動(dòng)機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機(jī)器人通過激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)了高定位,重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)(實(shí)際值取決于環(huán)境條件),達(dá)到了業(yè)內(nèi)先水平。
在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上,在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航,多種導(dǎo)航方式保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外,在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景如需機(jī)器人和站點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接,可選配二維碼定位模塊實(shí)現(xiàn)更高的定位需求。
仙知機(jī)器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時(shí),加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合,能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴(kuò)展了移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求,從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人如、商用移動(dòng)機(jī)器人到自動(dòng)叉車都能*適用。