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產(chǎn)品型號(hào): GDSYS A2100179
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G
中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G
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FSG 5930Z01-328.216 備件
DI-SORIC IT-M12-3QD 204255
STAUBLI RSI08.1101
ELTRA EAM63AR4096/4096B12/28FXX10X6P3B 工控備件
TAPFLO 備件 CTM25-10P-05
WOLTER P/M:660068
AEG THYRO-P LBA-2
HYDAC 921208 AS 1008-C-004
ERMANNO BALZI VA-8 備件 備件
ARI 105-9220-01 活塞
SCHUNK GWB 64 0307138
SMW 備件 012971
SCHUNK SRU-PLUS 30-W-180-3 0361820
ETA 斷路器 ESX10-TB-102-DC24V-2A
SOMMER WK50F 氣動(dòng)快速接頭
VALMET D201755L 備件
WURTH 7141555
TRELLEBROG 備件 GP7301800-C380180/175*15
STAUBLI AF152.12/RE 工控備件
BURKERT 5281A32.0 NBR MS G1/4 DC24V 8W 2-16BAR 134329
WIKA 電子壓力開(kāi)關(guān) PSD-31 0-100BAR P#40391919
TURCK 接近開(kāi)關(guān) NI8-M18-AN6XIP67
PS 電動(dòng)執(zhí)行器 PSQ702MA
HBM K-T40B-003R-MF-S-M-DU2-0-U
MURRELEKTRONIK ART.-NO:7000-44032-8042000 柔性數(shù)據(jù)電纜 4×0.5 柔性數(shù)據(jù)電纜 4×0.5
BULHER 液位傳感器 NS1/G1/2-AM-M3/175-2K
TURCK 限位開(kāi)關(guān) Ni35-CP40-FZ3X2
E+H CPS11D-7BA2G
TWK CRF58-4096G4096E23 備件
GDSYS A2100179
STROMAG 283862 EZE 250 24V 115W
SCHMIDT CLUTCH P 200.66.25.30
B+R 8MSA 4MRO-B5
colinet C/28842 楔塊 楔塊
MTS RHM1200MP101S1G6100
BAUER 齒輪減速電機(jī) BG60-11/DSE13MA4-G-S/ESX200A8HA(7.5KW)速比1:13
NORIS 電流開(kāi)關(guān) RI51-A
FACOM 947A.300
DEVILBISS 軟槍嘴 APOLLO-JRS-Q
ELAP MEM620B2M2P
BETA 000420022
INTERNORMEN 回油過(guò)濾器 TEF.320.25VG.16.S.P.FS.7.O
HSB 11383549 BETA60-ZSS-25AT5-E-160-950-1280-AK-AZ2
KOBOLD 機(jī)電 DF-13ER15MAG34
WEBAC WM3/45
MAXON 230572
harmonicdrive HDI-050
REXNORD KETTE, LBP-1553-HP-260MM
STOBER ZV322SEP721SPR0100ME
REXROTH R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1 備件 備件
RECTUS GT 33/25 G1 25mm
KUKA 119766
TR clutch-CPS-10/2-34-000-026
CONTROLLI MVE515
ELAFLEX 快速接頭 MK50 CuZn40Pb2-H080
ARO AF0660 GK1214604 AF0646S11HH47 GK1214607 雙球柱塞泵
BRINKMANN 3LASE0AA-S00087
WEBER 6131000120 工控備件
SCHUNK MPZ-45 340530 三爪夾手 三爪夾手
FRONIUS 40.0002.0021 工控備件
SOMMER GP10-5
FISHER 104209X012
GESIPA 備件 7721049
REXROTH R900954304 備件
1265706 RFLD5200CATXXA1.0
BRINKMANN SGL503/600+001
TATRINGEN 30.0*3.0 O-ring NBR 70
BEKA 4103-2902-025
BINKS 165978 M14x 40 CAP HD SCREW (STST) 工控備件
WIKA 232.50.100 2.5bar D100 0-2.5bar +3FR+BB(LBM)G1/2 工控備件
TIPPKEMPER 10595095 SK-3000-4-l-2GD EEXC 備件
TR Type: CEV65Mart-nr:CEV65M 01460 工控備件
REMOTE CONTROL氣缸RC270-DA ACTUATOR F14-36
IGUS CF78.UL 4*1
SCHUNK 開(kāi)關(guān)線 0301474 IN40-S-M8 NHS PNP
NORDSON 傳感器 135943
SOLARTRON 位移傳感器 ATR-2.5-S 923133
ROEMHELD 1875-303(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))
AFAG ZA 32 SN:93080925 備件
PINTER編碼器MANOCOMB-IP65/2KA/VA 0-10bar
MOTOMETER Part No: 622 004 0007 備件
ENERPAC 千斤頂 RC1512
MAHLE 濾芯 P13230SMVST10
colinet A73109 折疊拉桿 折疊拉桿
SMW 卡盤(pán)保壓閥 86214610 插裝式 介質(zhì):壓縮空氣
SETTIMA GR60SMT/16C500LRF
MAHLE PIS 3003 776.535.7
FSG 電器件 09035397 AN3601Z02-033.004
HBM ME30 600HZ 工控備件
MOOG 閥 D661-4033 servo valve
MOOG D635 - 671E - R02FB1F0NSM2M
DOLD 線路板繼電器 0052807 OA5669.12/3033L1/61 DC24V
BAUER BS06-74H/D08MA4W/C2-SP 工控備件
INSTRON 備件 48-3-6
LINMOT 電器件 HV01-37/48
BENDER W5-S210 工控備件
DUPLOMATIC RS6/30
EFFEPI Z303209
NORDSON PN7187127
TESTO P/N:0393 0152 傳感器
SMW 045098-LPS-X
SCAME 561.3286
EUCHNER 安全開(kāi)關(guān) 084247 TZ1RE024RC18VABHC1826
ZIEHL-ABEGG 205304 RH71M-6DK.7Q.1R
BURKERT 227411+228006+679934 工控備件
DEMAG 備件 ZBF 63 A 4 B003 NR:43867659
SMW BHD 500-180-3-Z380 (ID.77152750) 工控備件
WIKA 233.50.100+821.11 0-25bar G1/4" 徑向 量程:0-25bar Radial install with oil材質(zhì):SS316L 安裝方式:Screw 工控備件
B+R 備件 X67DM1321.L12
SESINO type:MS-84-P7 熱交換器
DUNGS ART.217 147 IP54-(AC) 50-60HZ 230 35VA ED100
MURR 7000-44511-7960700
IFM 傳感器 PK6521 傳感器
TWK RECTI H. 20-10 10mm 1K
KNOLL KTS 25-50-T-A-KB 工控備件
STROMAG備件ZBA4000 570V00096-900
TWK 備件 ZN-P2L3-D07
SOLARTRON 傳感器 PSIM-DC
DEMAG DGV70DD 43023500 工控備件
KISTLER 1661ASP1(1m)
EGE IGMF 02 GSP/10m
SCHMALZ 吸盤(pán) SAF 80 NBR-60 G1/4-AG
MTS RHV0200MD701S1G1100 傳感器 傳感器
TECSIS P3297B075081
HAINZL 伺服閥 SERVOVALVEHS06D-01D00VG024/I420P-L2S-18
ZIEHL-ABEGG氣缸121754三相 400±10% 0.6/0.4KW
ABB 延遲逆轉(zhuǎn)繼電器 SACE YU DELAY Cod.702209805 Matr.N2593AX
TACONOVA VentilAV23-DN15-3-12/223.1239.000
BILSING 50BT-B-55 吸盤(pán) SUCTION
HEIDENHAIN測(cè)量輪1144140-02
MATZEN-TIMM SG22M-KV M.M 152x2100 00055.00090 3.800
HYDAC 2600R003BN4HC/-B6 濾芯 濾芯
BAUER 反饋裝置 50-0406-12610-532
BAMO mnr7/10 2A5C51X88 NR:550005
OMAL SR060455S F05-F07 氣動(dòng)執(zhí)行器
STOBER K402VG0054MB30 減速機(jī)
B+R 4E0060.01-090
ABB PDP22-FBP.050
FRONIUS 420001.365 工控備件
vision-control 備件 1-10-006
SCHUNK 氣缸 0340039 MPG20-AS-2
GAST MOA-P1U1-CD 抽氣泵
HBM C2AD1 10t 工控備件
LEINE+LINDE RSA608 549849-01
PARKER 164373-01
HANSA-FLEX PHD 550 SF-SF diameter: 68 mm length: 3680 mm
WATT SUA 609-HTL-IA-3A 71-04F
TWK 編碼器 CRK66-4096R4096C1M01
TELCO LR120TB455 備件
TWK 編碼器 SWF5U-FK-06
NORELEM 襯套 08910-B1200X20
HYCON WE06DH 04C 0240-G0
BURKERT 566603
LECHLER 備件 600.283.42.AC
EMG EVK2.11
WEG FRAME 80-020.44kV1.32kW60Hz MOTORFRAME:80-020.44kV1.32kW60Hz3385rpmIP55weg scandinavia abNr:026091/2013-B
RENISHAW LM13IC1D0AA10A0M
HEIDENHAIN 讀頭 597354-03
MITEC 備件 D-82178
ELCIS 63S-360-1828-BZ-L-CH-R encoder
PIAB 真空發(fā)生器 VGS3010.AC.00.BA
BAUER BG80Z-11/DHE-11LA4-ZW/SP-4KW 工控備件
EUCHNER 備件 SN02R12-502-M
COAX 電磁閥 508271
SKF 備件 SP/SMB9/2E1/230*4
HYDAC濾芯0660D005ON/PS-SFREE
HALOSENSOR HEHS35ARMCLAM
WIKA 15.132.720.421.240.2000.000 0-400mbar
HYDAC 1274238 LFW/HC660IF25LZ1.0/-W-DB
DONALDSON P164384 過(guò)濾器濾芯 過(guò)濾器濾芯
BERNER 207809
TWK CRD66-4096 C2 214 S/N:160391
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束,說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說(shuō)雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開(kāi)始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來(lái),保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門(mén)鎖,安系統(tǒng)越來(lái)越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過(guò)程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過(guò)放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來(lái)說(shuō),硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒(méi)有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開(kāi)路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開(kāi)關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過(guò)1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開(kāi)關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過(guò)面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來(lái)認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過(guò)它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。