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可編程邏輯控制器(PLC)是為控制工廠內(nèi)的機(jī)器人或伺服電機(jī)等機(jī)器而設(shè)計(jì)。有關(guān)控制器其實(shí)是可編程計(jì)算機(jī),封裝在能夠承受極溫度和濕度的矩形箱內(nèi)。模塊化設(shè)計(jì)的控制器要時(shí)可以堆疊設(shè)備的多個(gè)單元,進(jìn)行額外的控制。
PLC取代了硬連線繼電器,后者操作不便且不符合成本效益。 它們可以輕松運(yùn)行接受傳感器設(shè)備輸入的代碼,并將決策輸出到警報(bào)、顯示器或打印機(jī)。 這些代碼通過輸入或時(shí)鐘進(jìn)行循環(huán)和觸發(fā)。
PLC須像繼電器一樣具有實(shí)時(shí)性,而且可靠。 此外,繼電器無法重新編程,不能適應(yīng)工廠條件變化,不像PLC那么靈活。
工業(yè)4.0的PLC
在工業(yè)4.0之前,一個(gè)PLC可以處理一組機(jī)器,到了工業(yè)4.0,多個(gè)PLC散布在工廠各處,每個(gè)機(jī)器人或伺服電機(jī)都自設(shè)控制器。 現(xiàn)在,控制器須相互通信并與云通信,通過工廠WiFi進(jìn)行身份驗(yàn)證以保持安全,并響應(yīng)客戶的訂單。靈活、速度、可靠和尺寸,已經(jīng)是無法妥協(xié)的因素了。
那么,互聯(lián)的控制器如何才能兼具靈活、快速、可靠和緊湊的優(yōu)點(diǎn)呢?
它們可以配備多內(nèi)核MPU(處理器),執(zhí)行相同的程序來比較和截獲損及安全的錯(cuò)誤。 值得注意的是,使用信號處理技術(shù)的MPU可以卸載數(shù)學(xué)密集型任務(wù),只將通用程序執(zhí)行留給主寄存器。
要是用對流散熱器來取代鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇,它們還能再縮小一些。
在外部,它們需要具備工廠4.0可用的堅(jiān)固、IP67級別密封和千兆位速度的連接器。Amphel ICC的Rugged USB 3.0專為惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì),一樣穩(wěn)健,密封級別也相同,外部I/O速度達(dá)10Gb/s。
Amphel ICC的內(nèi)部連接器,如Minitek® 毫米線對板和控制器內(nèi)部較小的BergStak® 毫米板對板橋PCB和電線,可靠耐用,具有保持功能。
除了可編程邏輯之外,控制時(shí)的連接也不可一時(shí)或缺,這能夠讓智能而高效的控制器走進(jìn)并接入機(jī)器所在的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。
耐用型 USB 3.0
用于嚴(yán)酷環(huán)境的耐用型USB連接器
安費(fèi)諾的耐用型USB3.0連接器系列可滿足許多市場和應(yīng)用的需求,包括醫(yī)療、工業(yè)、電信、數(shù)據(jù)通信等。
接口密封的理想選擇
可選PCB直角和垂直安裝選項(xiàng)
備有單口或疊層版本
工作溫度范圍為-55°C - +105°C,用于極環(huán)境Minitek® 是Amphel ICC的毫米間距板對板和線/排線對板連接器的品牌。它是一種*模塊化系統(tǒng),能夠在PCB、線和扁平電纜之間進(jìn)行各種類型的連接。其間距為2毫米,與傳統(tǒng)的模塊化系統(tǒng)相比,可節(jié)省高達(dá)38%的空間。
垂直和水平方式
單排和雙排
2-25位/排
退出鎖和主動(dòng)鎖止特征
模塊化系統(tǒng)確保所有部件具有互配性
雙梁觸點(diǎn)設(shè)計(jì)確保了可靠連接
BergStak® 毫米
毫米板對板連接器擴(kuò)展了BergStak® 產(chǎn)品系列。BergStak® 毫米板對板連接器是一種全面且多用途的方案。雙排0.5毫米的間距可節(jié)省PCB空間,非常適合消費(fèi)和工業(yè)市場中的高密度應(yīng)用。
提供3-6毫米(以0.5毫米遞增)堆疊高度選項(xiàng),這種連接器還具有10-60位(以10位遞增)。采用防斜插塑膠設(shè)計(jì),防止在插入時(shí)子被損傷。
BergStak® 毫米板對板連接器有兩種選項(xiàng):增強(qiáng)抓板力的焊腳選項(xiàng)確保了更高的保持力;定位柱選項(xiàng)則簡化了人工裝配工作。這兩種選項(xiàng)都可以被在同一個(gè)連接器中實(shí)現(xiàn)的性能和可用性:憑借其超高性能、低功耗、多接口、緊湊型設(shè)計(jì)和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),WAGO簡單易用的控制器(PLC)是經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化方案。
WAGO控制器的優(yōu)勢:
●可使用e!COCKPIT (CODESYS 3)和CODESYS 2進(jìn)行編程。
●獨(dú)立于現(xiàn)場總線 - 支持標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議和以太網(wǎng)(ETHERNET)標(biāo)準(zhǔn)。
●現(xiàn)場總線控制器以及PFC100和PFC200控制器均具有可擴(kuò)展的計(jì)算能力。
●可與WAGO-I/O-SYSTEM 750組合使用:500余種I/O模塊可供選擇,具有高度靈活性且功能豐富。
●惡劣環(huán)境的理想之選。
在有限空間內(nèi)凸顯性能:PFC100
外形緊湊、功能多樣!WAGO提供高性價(jià)比、經(jīng)濟(jì)高效的PFC100控制器。
●e!COCKPIT助力實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的項(xiàng)目規(guī)劃。
●可擴(kuò)展控制技術(shù),滿足未來需求。
●安全包確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全。
功能強(qiáng)的控制器產(chǎn)品系列:PFC200
WAGO PFC200控制器是工業(yè)、過程控制和樓宇自動(dòng)化等應(yīng)用的理想選擇。
●此PLC適合普通和嚴(yán)苛環(huán)境中的小型控制應(yīng)用。
●獨(dú)立于現(xiàn)場總線,十分適合分布式現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
●我們也可提供適于極環(huán)境應(yīng)用PFC200 XTR控制器。
適于極應(yīng)用: PFC200 XTR
應(yīng)對極環(huán)境的PFC200 XTR控制器:在工程、控制和可視化域力求突破。
●該控制器可以承受極氣候條件、振動(dòng)、沖擊和浪涌電壓的考驗(yàn)。
●獨(dú)立于現(xiàn)場總線,十分適合分布式現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
●PFC200 XTR控制器采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)和基于CODESYS 3的e!RUNTIME環(huán)境。
通用控制器:控制器750
WAGO 750系列控制器是工業(yè)、過程控制和樓宇自動(dòng)化等應(yīng)用的理想選擇。
●模塊化控制器非常適合WAGO-I/O-SYSTEM主要現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
●調(diào)試方便、免于維護(hù)。
●采用緊湊型設(shè)計(jì)。
適于極環(huán)境: 750 XTR控制器
750 XTR控制器助力在極環(huán)境下輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
●工作溫度范圍: - 40到+70°C (- 40 ... +158°F)。
●更強(qiáng)的隔離性能:可抵抗高達(dá)5 kV的沖擊電壓。
●抗振動(dòng)性:可承受5g加速度。為加市政應(yīng)急供水系統(tǒng)的建設(shè),國家出臺(tái)了多項(xiàng)法案和行業(yè)指導(dǎo)文件。在《水污染防治法修正案》、《城市供水突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案編制指南》等文件中,市政應(yīng)急凈水車都被納入到救援實(shí)施體系中,成為確保城市飲用凈水的堅(jiān)實(shí)屏障。
住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部為加強(qiáng)國家應(yīng)急救援能力,建立國家供水應(yīng)急救援中心,分別在我國華北、華東、華中、華南、東北、西南、西北、新疆建設(shè)8個(gè)救援區(qū)域,量引入市政應(yīng)急凈水車提高城鎮(zhèn)供水應(yīng)急救援水平。藍(lán)普鋒為市政應(yīng)急凈水車提供智能化的PLC全自動(dòng)化水處理方案,伴隨著應(yīng)急救援馳騁在城市的各個(gè)事故現(xiàn)場。
就近提供符合標(biāo)準(zhǔn)的飲用水
應(yīng)急凈水車,這不是臺(tái)普通的車輛。當(dāng)發(fā)生自然災(zāi)害、重特事故、環(huán)境公害及人為破壞等重突發(fā)事故時(shí),原有的飲用水水源遭到破壞,市政應(yīng)急凈水車將提供緊急救援,起到即刻恢復(fù)城市供水的作用。
應(yīng)急凈水車配備的水處理系統(tǒng)需要在水源水質(zhì)得不到保證的情況下,出水標(biāo)準(zhǔn)須符合國家《生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》,需要有較強(qiáng)的原水適應(yīng)性,能夠處理一定級別的高濁度水、苦咸水、微污染水、高藻水、低溫低濁水等,要保證群眾的飲水安全,可供直接飲用。
由此可見,應(yīng)急凈水車屬于移動(dòng)式、快速響應(yīng)保障車輛,其凈水技術(shù)、工藝、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性決定了能否滿足突發(fā)事件、災(zāi)難現(xiàn)場、災(zāi)后重建等現(xiàn)場的各項(xiàng)功能需求。
PLC控制需求:控制性能與環(huán)境適應(yīng)性能并重
藍(lán)普鋒采用高性能PLC控制方案實(shí)現(xiàn)應(yīng)急凈水車水處理系統(tǒng)的全自動(dòng)化運(yùn)行。自主研發(fā)的RPC2000系列PLC性能出色,運(yùn)行速度快,高度實(shí)現(xiàn)信號采集,確保水處理系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行,在不同的環(huán)境條件下保證終水質(zhì)品質(zhì)。
根據(jù)工藝運(yùn)行要求,通過對預(yù)處理、超濾、納濾或反滲透等過程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)凈水生產(chǎn)。RPC2000系列PLC對取水泵、反洗泵、加藥計(jì)量泵、加壓泵、鼓風(fēng)機(jī)、電磁閥等設(shè)備進(jìn)行啟/停控制,對各類水箱完成液位檢測與控制。
RPC2000系列PLC提供了18路模擬量采集和控制輸出,在采集各類儀表0~20mA信號的基礎(chǔ)上,對進(jìn)出水水質(zhì)參數(shù)、電導(dǎo)率、壓力、溫度等進(jìn)行監(jiān)視和控制。
PLC硬件IO配置如下:
現(xiàn)場惡劣環(huán)境對RPC2000系列PLC的適應(yīng)性提出了挑戰(zhàn)。應(yīng)急凈水車多用于事故地現(xiàn)場,PLC需在環(huán)境潮濕、供電不穩(wěn)定等惡劣環(huán)境中長時(shí)間工作。市政應(yīng)急凈水車長時(shí)間存放于戶外,需確保苛刻環(huán)境下、長時(shí)間存放能夠應(yīng)急使用,要求PLC產(chǎn)品具有很高的穩(wěn)定可靠性。
由于集約化設(shè)計(jì),設(shè)備高度集成,應(yīng)急凈水車空間緊湊,自配發(fā)電裝置及載有較的動(dòng)力裝置,使用過程中震動(dòng)、電磁干擾強(qiáng)。盡管有緩震設(shè)計(jì)和抗擾措施,仍對PLC防震動(dòng)、抗干擾性能提出了更高要求。三菱電機(jī)MELSEC iQ-L 系列全新面市,為小、中規(guī)??刂铺峁?性價(jià)比的控制方案。MELSEC iQ-L與適用于規(guī)模高性能控制的MELSEC iQ-R系列和MELSEC-Q系列,以及適用于單元化生產(chǎn)方式和獨(dú)立裝置的iQ-F系列,形成可滿足多種需求的產(chǎn)品陣容,強(qiáng)化了MELSEC系列對各級市場的對應(yīng)能力。