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產(chǎn)品型號(hào): BIBUS PMO1800-1-0-000
所屬分類:歐美工業(yè)品
更新時(shí)間:2024-05-22
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簡(jiǎn)要描述:歐美工業(yè)工匠精神koeberle-schmid 3001上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外品牌工業(yè)件,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
歐美工業(yè)工匠精神koeberle-schmid 3001
歐美工業(yè)工匠精神koeberle-schmid 3001
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ICAR MLR25PRL 45202551
ROLAND SND40-EC-MF-PR Control unit with Eddy current and leakage flux module; control via Profibus interface. Other fieldbus variants are available on request.
Numatics L22BA452BG00061
Schneider ic60N B10A A9F03110
是通過將體內(nèi)引流至體外,經(jīng)一個(gè)由無數(shù)根空心纖維組成的器中,與含機(jī)體濃度相似的電解質(zhì)溶液(液)在一根根空心纖維內(nèi)外,通過彌散/對(duì)流進(jìn)行物質(zhì)交換,清除體內(nèi)的代謝廢物、維持電解質(zhì)和酸堿平衡,同時(shí)清除體內(nèi)過多的水分。
挑戰(zhàn):傳統(tǒng)機(jī)的不足之處
在醫(yī)院實(shí)際治療中,根據(jù)患者的狀況,需要選擇搭配不同的模塊進(jìn)行治療。經(jīng)過多年的發(fā)展,國(guó)產(chǎn)*進(jìn)機(jī)型其功能,安全性能,人性化設(shè)計(jì)等均具有比肩國(guó)外機(jī)型的實(shí)力,但是國(guó)產(chǎn)機(jī)依然有不足之處。如,大多數(shù)設(shè)備不具有血容監(jiān)測(cè)儀,多套獨(dú)立的 CPU 系統(tǒng)和中央聯(lián)網(wǎng)等功能。雖然具有多種安全監(jiān)測(cè)功能,但實(shí)際故障率較高。不論是設(shè)備外觀,還是機(jī)器的液路系統(tǒng)原理,零部件的設(shè)計(jì)等,均顯創(chuàng)新不足,缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力。方案:基于虹科PCAN接口卡在機(jī)中的應(yīng)用及優(yōu)化
為在原有樣機(jī)的基礎(chǔ)上根據(jù)新的需求和更高的要求對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化,需要從系統(tǒng)完整性,安全性,性等各方面進(jìn)行考慮?;谏鲜龃嬖诘膯栴},可以使用虹科PCAN接口實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)的進(jìn)一步研發(fā)開發(fā)和優(yōu)化。
機(jī)擁有眾多電控零部件,對(duì)機(jī)器工作中的各項(xiàng)指標(biāo)的要求較高,需要高效穩(wěn)定的自動(dòng)控制系統(tǒng)才能使得安全運(yùn)行。因此,機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)滿足自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求,即穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。
對(duì)于機(jī)的控制系統(tǒng)來說,其安全性不光包括控制系統(tǒng)自身,同時(shí)也包括受控制系統(tǒng)控制的執(zhí)行部件??刂葡到y(tǒng)在自身安全性具有保障的情況下,應(yīng)該對(duì)執(zhí)行部件的運(yùn)行情況有所了解。當(dāng)執(zhí)行部件出現(xiàn)故障或偶然沒有正常工作時(shí),控制系統(tǒng)應(yīng)該能從其部件自身的反饋或根據(jù)系統(tǒng)整體運(yùn)行情況推斷出是什么零部件發(fā)生故障,發(fā)生了什么故障,故障原因是什么,應(yīng)該怎么處理。
因此,機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),要實(shí)現(xiàn)的功能包括:采集各個(gè)傳感器的信號(hào),保證的安全性;控制各個(gè)泵的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)重要參數(shù)的控制并達(dá)標(biāo)。
虹科方案的控制系統(tǒng)主要可分為上層和底層,上層為上位機(jī)和下位機(jī)主控制器,下層為電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、傳感器模塊以及三塊電磁閥控制板。其硬件結(jié)構(gòu)如圖所示??刂葡到y(tǒng)主要包括上層控制器和底層執(zhí)行部件及傳感器模塊,上位機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互功能,獲取醫(yī)護(hù)人員指令,顯示治療參數(shù)等,下位機(jī)主控制器接收上位機(jī)指令,完成機(jī)功能,并將參數(shù)上傳至上位機(jī),電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、電磁閥作為執(zhí)行部件,傳感器作為信息反饋部件。
根據(jù)控制系統(tǒng)需求,各個(gè)硬件模塊的功能劃分如下:
1)上位機(jī)主要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能,包括引導(dǎo)醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行操作,實(shí)時(shí)顯示參數(shù),提供維修人員的檢修平臺(tái)等。上位機(jī)與下位機(jī)主控制器通過 CAN 總線通信。
2)下位機(jī)主控制器用于實(shí)現(xiàn)機(jī)的整體控制,即采集溫度、電導(dǎo)率、流量等傳感器信息、除氣泵、流量泵等電機(jī),控制電磁閥控制器的驅(qū)動(dòng)等。
3)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),傳感器模塊是信息采集裝置。
4)電磁閥控制器負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電磁閥及反饋電磁閥狀態(tài)。
在這個(gè)通信過程中,CAN 通信任務(wù)主要負(fù)責(zé)處理 CAN 總線上設(shè)備的通信。可以把通信類任務(wù)優(yōu)先級(jí)高,保證上位機(jī)的控制命令和參數(shù)在任何時(shí)刻都能及時(shí)傳送到下位機(jī)。上位機(jī)與下位機(jī)的所有通信都由該任務(wù)完成,其他任務(wù)只能通過該任務(wù)間接與上位機(jī)聯(lián)系。在 CAN 接收中斷中,接收由上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)緩存后通過發(fā)送信號(hào)量的方式觸發(fā) CAN 通信任務(wù),以供分析執(zhí)行點(diǎn)焊機(jī)是一款通過電阻熱形成焊核的電阻焊焊接設(shè)備,在碳鋼、不銹鋼、鋁、銅以及各種有色金屬件焊接域有著非常廣泛的應(yīng)用。
點(diǎn)焊機(jī)的焊接主要有單面雙點(diǎn)焊接和雙面雙點(diǎn)焊接兩種形式,目前超過95%以上的實(shí)際應(yīng)用都采用的是雙面雙點(diǎn)焊接。
點(diǎn)焊機(jī)的工作原理
點(diǎn)焊機(jī)在工作時(shí),焊接工件夾在兩個(gè)電中間,兩個(gè)電借助壓力機(jī)構(gòu)對(duì)工件加壓,使兩層金屬工件在兩個(gè)電的壓力下形成一定的接觸電阻。
當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)的焊接電流從一個(gè)電流向另一個(gè)電時(shí),在兩個(gè)工件的接觸點(diǎn)處形成電阻熱并產(chǎn)生熔核,進(jìn)而形成焊點(diǎn)。由于點(diǎn)焊機(jī)的焊接電流是在瞬間從另一個(gè)電沿兩個(gè)工件流向電形成回路,所以對(duì)于待焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不形成破壞,保證了原有材料特征的完整性。
點(diǎn)焊機(jī)的種類
按照點(diǎn)焊機(jī)的壓力機(jī)構(gòu)劃分,目前點(diǎn)焊機(jī)可分為氣壓式,液壓式,電動(dòng)凸輪式和伺服式。不管是氣壓式還是液壓式,都需要額外配置氣源或者液壓站,而伺服直接驅(qū)動(dòng)式,則不需要另外配置動(dòng)力源,相對(duì)來說,控制更加靈活簡(jiǎn)單。
如何保證伺服直驅(qū)式點(diǎn)焊機(jī)的焊接質(zhì)量?
為了保證點(diǎn)焊熔核的尺寸和焊接強(qiáng)度,需要控制焊接時(shí)間,焊接電流和壓力。在加電焊接的瞬間,工件接觸部分會(huì)在短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到熔融狀態(tài),液態(tài)或半液態(tài)的熔融金屬會(huì)導(dǎo)致焊接工件接觸壓力發(fā)生改變,引起工件接觸電阻的變化,進(jìn)而影響實(shí)際的焊接電流。因此,要提高焊接質(zhì)量就需要控制補(bǔ)償焊接過程中的壓力波動(dòng),這就對(duì)伺服的響應(yīng)性提出了更高的要求。
一般的解決方案是在上位機(jī)控制系統(tǒng)中建立壓力控制回路,通過檢測(cè)元件將壓力值送到控制器,控制器通過和標(biāo)注設(shè)定值的比對(duì)輸出修正量,通過通信總線發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器再通過電機(jī)做出相應(yīng)的校正動(dòng)作,從而達(dá)到調(diào)整壓力的目的。壓力值的反饋調(diào)整速度,直接決定了焊接質(zhì)量。
大致流程如上圖所示:假設(shè)控制器和驅(qū)動(dòng)器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通信,那么它的指令周期通常為1ms,整體的壓力控制回路的響應(yīng)周期短也要1ms。
62.5µs VS 1ms
Pilz 的Protego D 伺服驅(qū)動(dòng)器,本身內(nèi)置有超高速的PLC,快運(yùn)行周期達(dá)到62.5µs。同樣的應(yīng)用場(chǎng)景,如果使用ProtegoD伺服驅(qū)動(dòng)器,則相當(dāng)于將壓力的控制回路直接內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)器的超高速PLC中,流程如下圖所示:
可以實(shí)現(xiàn)壓力的快速響應(yīng),在62.5µs的周期內(nèi)輸出校正指令并通過電機(jī)做出調(diào)整動(dòng)作。相對(duì)于普通的伺服解決方案,節(jié)省了伺服控制器的程序執(zhí)行周期時(shí)間以及現(xiàn)場(chǎng)總線的傳輸延遲,大大提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,保證焊接壓力的穩(wěn)定。
來自于皮爾磁的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
Protego D系列伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的PLC功能稱之為Macro program,使用遵循IEC61131的一種結(jié)構(gòu)化文本作為實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言。它的任務(wù)掃描周期短達(dá)62.5µs,其運(yùn)行環(huán)境獨(dú)立于伺服控制系統(tǒng)和總線功能。它可以獨(dú)立訪問伺服驅(qū)動(dòng)器的幾乎所有資源,包括IO數(shù)據(jù),伺服控制數(shù)據(jù)以及總線數(shù)據(jù),給予用戶大化的控制自由度和靈活性。在中國(guó)制造2025、工業(yè)4.0的推動(dòng)下,制造業(yè)加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。而汽車行業(yè)作為高自動(dòng)化要求的行業(yè),一直起著的作用。在短暫的行業(yè)低迷之后,隨著新能源汽車的發(fā)展,行業(yè)又進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期。
非標(biāo)自動(dòng)化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。而汽車非標(biāo)自動(dòng)化貫穿整個(gè)汽車制造及其零部件生產(chǎn)制造過程,大幅節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,保障了品質(zhì)的統(tǒng)一,降低了壞件率。由于非標(biāo)設(shè)備有大量協(xié)作需求,單一設(shè)備故障會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)線效率降低,更可能導(dǎo)致壞件率上升,對(duì)業(yè)主造成損失。因此可靠供電對(duì)于汽車非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)尤為重要。
菲尼克斯電氣一直致力于幫助汽車非標(biāo)自動(dòng)化客戶提供持續(xù)可靠的供電保障。開關(guān)電源、UPS系統(tǒng)以及設(shè)備斷路器組合使用,構(gòu)成了可靠供電的整體解決方案。
QUINT4 開關(guān)電源
QUINT4開關(guān)電源提供了強(qiáng)大的輸出能力,靜態(tài)功率裕度和動(dòng)態(tài)功率裕度,為系統(tǒng)提供了供電持續(xù)的功率保障。而的SFB技術(shù)可幫助故障負(fù)載快速切斷供電。豐富的信號(hào)節(jié)點(diǎn)可提供預(yù)防性監(jiān)視功能,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電源輸出功率。
TRIO-2G 開關(guān)電源
TRIO-2G 開關(guān)電源提供了高抗振性能,4g的抗振參數(shù),可以更好的在高振動(dòng)環(huán)境中提供電能輸出。寬溫運(yùn)行,不論現(xiàn)場(chǎng)工作溫度高低,都可以穩(wěn)定提供電能輸出。緊湊的體積可以節(jié)省更多的柜內(nèi)空間。